Возможности контроллера MELSEC Q4AR Mitsubishi Electric, ВОЗМОЖНОСТИ Опции

[Sergey]

Вопрос, интересует Mitsubishi Electric серии MELSEC Q4AR, особенно поддерживаемые им модули в области управления нашими МЭ и МЭМ, ШИМ. Реально ли использовать его при управлении процессом с ПИД-регилированием, число коих превышает 40? Можно ли в горячую изменять сам алгоритм управления, без отключения контроллера от процесса? или только посредством изятия контроллера? И как наращивать модули если уже контроллер работает?
Заранее благодарен.

[Эдвард]

Править, т.е. полностью изменять ее? или только настроечные параметры модулей? Пример - вот работает колонна с последовательностью циклов стабилизации температур по высоте, завтра мы изменяем эту последовательность - без отключеня и потери управления других параметров - данный контроллер можно перепрограммировать?

Sergey, существует 2 метода онлайнового изменения программы контроллера, находящейся в режиме RUN:
1. Project - OnLine Program Change
2. OnLine - OnLine Change Mode
Оба метода позволяют без остановки контроллера изменять часть пользовательской программы. При этом оставшиеся алгоритмы продолжают функционировать непрерывно. Откорректированная часть программы после проверки на правильность синтаксиса подгружается в память контроллера и начинает выполняться со следующего после загрузки цикла. Ссылка на документацию - Reference GX Developer v6.0 пункт 8.3
Удачи!