Интерфейс EtherCAT Опции

[sab55]

Добрый день! Может тут есть люди, владеющие информацией про EtherCAT. Есть в наличии у меня контроллер Mitsubishi Melsec FX3U, серводвигатель с сервоусилителем Beckhoff AX5103. Двигатель с энкодером подключаются к сервоусилителю, а вот сам сервоусилитель согласно документации управляется только по протоколу EtherCAT. Вопрос: есть ли возможность управлять серводвигателем с помощью контроллера FX3U? Может есть какие либо модули, адаптеры для подключения? Я смотрю, что у Mitsubishi есть, например, для приводов FR‐A800 опциональная плата A8NECT_2P EtherCAT для подключения к сети EtherCAT. Сервоусилители семейства MR-J3 тоже подключаются к этой сети. Но как этими приводами управлять? Я когда-то подключал привод MR-J3 к контроллеру FX, но тогда я использовал подключение через дифференциальные входы, но у сервоусилителей Beckhoff нет такой возможности. А как быть с сетью EtherCAT?