Цитата(Sergei Troizky @ 23.12.2016 - 18:42)
Цитата(pijama_sem @ 23.12.2016 - 10:30)
Ищите контроллер beckhoff или Omron
Если только замена контроллера, ради сохранения модели сервоусилителя, имеет смысл в конкретном случае.
Возможно, следует поступить наоборот.
Ребят, может я что-то не понял, но просто взять шлюз типа SERIAL <---> EtherCAT и забыть:
Например (навскидку):
1)
Serial-EtherCAT Coupler2)
Anybus Communicator - EtherCATЕсли верить производителя, то подключил и без дополнительной настройки сразу пользуйся ))))
Не... ну, мануалы покурить перед пользованием конечно никто не отменял )))