Как управлять контроллером из программы в дельфи |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Как управлять контроллером из программы в дельфи |
4.10.2011 - 11:46
Сообщение
#1
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 9 Регистрация: 3.10.2011 Пользователь №: 9684 |
Интересует вопрос, можно ли запрограммировать контроллер так, чтобы можно было управлять им из программы написанной в дельфи?
Раньше мы управляли сервоприводом MR-C (направление и две заранее заданные скорости) , подавая на него через оптроны логические сигналы интерфейсной платы, установленной в компьютере. Сейчас надо управлять перемещением. Понятно, что нужен контроллер . Но что конкретно надо поставить между USB разъемом компьютера и сервоприводом MR-C ? Нужно чтобы по команде компьютера вал мотора поворачивался на несколько оборотов, выдавался сигнал о исполнении и затем вал стоял до следующей команды. Количество оборотов (перемещение) хотелось бы задавать каждый раз перед командой на начало движения. Лучше бы давать команду контроллеру через USB , но может проще подать последовательность импульсов с тем , чтобы контроллер обеспечил их отработку. Со специалистом поставщика советовался, Его предложение PLC FX3U - базовый модуль и FX-1PG- Модуль позиционирования 1 ось. Мне показалось, что он не понял, что требуется. В соседней теме кажется об этом Есть ещё MX Components, если по простому, то эта компонента прописывает dll в систему, и с помощью набора команд можно в любой момент из приложения (написанного на любом языке: VC, VB, VBA ...) производить обмен с контроллером через [ПК] RS232 (USB) <-> [ПЛК] RS422 (можно адаптер rs232 на ПЛК). Что это за MX Components ? И здесь а что так сложно то сделали.берите MX OPC и вперед. Пакет есть в природе, программист разберется. Цитата Программное обеспечение Melsoft – MX Components Компоненты MX предоставляют пользователю простой, но мощный инструмент, позволяющий без больших затрат соединить контроллер Мицубиси с компьютерным миром Microsoft. Воспользовавшись утилитой для настройки коммуникации, вы сможете совсем просто сконфигурировать связь с вашим контроллером Мицубиси и сразу протестировать ее. Возможны следующие виды соединений: последовательное (порт ЦП), последовательное через Computer Link (RS232C, RS422), Ethernet и CC-Link. Кроме того, поддерживаются все сети MELSEC. Для модульного контроллера MELSEC System Q поддерживается также порт USB (Windows 98 и 2000). С помощью программ Microsoft (MS Visual Basic, MS C++ и т. п.) вы имеете возможность индивидуального доступа по запараметрированным ранее путям коммуникации ко всем операндам контроллера (считывание/запись). Можно также самостоятельно создать путь коммуникации с помощью элементов ActiveX. http://int76.ru/site/product/material/57#2 Осталось определиться с железом - что же поставить между USB разъемом компьютера и сервоприводом? Из процитированного отрывка видно что подошел бы MELSEC System Q , но он же самый дорогой. Нет ли чего проще? Придется вернуться к импульсам. На какой контроллер можно подавать серию импульсов , чтобы он ее переслал на сервопривод и проверил отработку? Сообщение отредактировал Ксей - 4.10.2011 - 16:44 |
|
|
4.10.2011 - 17:53
Сообщение
#2
|
|
Маньяк Группа: Пользователи Сообщений: 838 Регистрация: 27.07.2004 Из: Россия Пользователь №: 48 |
каша у вас в голове.зарегистрируйтесь на известном сайте там есть пособие по позиционированию.качайте и изучайте.не нужна вам кушка все делается на FXа делфи используете для написания визуализации.хотя все это можно делать и без него если есть софт для панелей.есть там такая програмуля SOFTGOT она и будет визуализировать процесс на компе.а то насоветуют вам лабуды.
-------------------- Наши цели ясны, задачи определены. За работу, товарищи!
|
|
|
4.10.2011 - 19:43
Сообщение
#3
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 9 Регистрация: 3.10.2011 Пользователь №: 9684 |
каша у вас в голове.зарегистрируйтесь на известном сайте там есть пособие по позиционированию.качайте и изучайте. Спасибо за внимание. Каша в тексте потому, что читал темы форума и дополнял сообщение. В голове кажется есть понимание того что надо, но трудно найти в многообразии типов и функций . К тому же мне показалось, что интересующий меня вопрос управления от компа несильно проработан (только в последних дорогих моделях) причем программное обеспечение не дешевое ( MX Components порядка 500 евро). А народу эти вопросы интересны. Если Вас не очень затруднит, хотелось бы узнать есть ли несложное устройство , чтобы через USB или последовательный порт компьютера сообщить сервоприводу MS-C, что надо повернуть вал на N оборотов и остановиться (причем N сообщается непосредственно перед командой начать движение). |
|
|
4.10.2011 - 20:03
Сообщение
#4
|
|
Маньяк Группа: Пользователи Сообщений: 838 Регистрация: 27.07.2004 Из: Россия Пользователь №: 48 |
MX Components не нужен он вам.кто вам такую лабуду советует скажите будем знать героев.сия софтина для коммуникаций различного мицубишевского железа со скадой ну и еще кое с чем.вам она без надобности.если вы хотите считать импульса нужны энкодеры с контроллером.для определенных типов серво возможно управление с панели.
-------------------- Наши цели ясны, задачи определены. За работу, товарищи!
|
|
|
4.10.2011 - 20:24
Сообщение
#5
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 9 Регистрация: 3.10.2011 Пользователь №: 9684 |
MX Components не нужен он вам.кто вам такую лабуду советует скажите будем знать героев.сия софтина для коммуникаций различного мицубишевского железа со скадой ну и еще кое с чем.вам она без надобности.если вы хотите считать импульса нужны энкодеры с контроллером.для определенных типов серво возможно управление с панели. Но, контроллер же обеспечивает выполнение железно запрограмированных перемещений. А хотелось бы в произвольный момент времени задавать произвольное перемещение, мне кажется для этого надо иметь возможность перепрограммировать контроллер перед выполнением очередного смещения. |
|
|
4.10.2011 - 20:28
Сообщение
#6
|
|
Маньяк Группа: Пользователи Сообщений: 838 Регистрация: 27.07.2004 Из: Россия Пользователь №: 48 |
судя по тем вопросам которые вы задаете вы раньше не имели дело с контроллерами.учится вам надо и не браться пока за проект.меня народ поправит если я не прав.
-------------------- Наши цели ясны, задачи определены. За работу, товарищи!
|
|
|
4.10.2011 - 21:00
Сообщение
#7
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 9 Регистрация: 3.10.2011 Пользователь №: 9684 |
Учиться? неужели никто не ответит
есть ли несложное устройство , чтобы через USB или последовательный порт компьютера сообщить сервоприводу MS-C, что надо повернуть вал на N оборотов и остановиться (причем N сообщается непосредственно перед командой начать движение). |
|
|
5.10.2011 - 10:02
Сообщение
#8
|
|
Гигант мысли Группа: Пользователи Сообщений: 252 Регистрация: 15.11.2007 Пользователь №: 6407 |
Программа на компе + MX-components + [USB-RS232 + модуль связи контроллера RS232 (вариант для примера)]+контроллер FX-...N (программа на контроллере с протоколом обмена для привода) + модуль обмена с приводом + модуль обмена на приводе (возможно имеется)
ИМХО слишком наворочено и дорого для простого изменения задания на перемещение. Есть более простые решения, но проработать вопрос конкретно для вашего случая, тем более выдать готовый проект ... обратитесь к специалистам. |
|
|
5.10.2011 - 12:24
Сообщение
#9
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 9 Регистрация: 3.10.2011 Пользователь №: 9684 |
Программа на компе + MX-components + [USB-RS232 + модуль связи контроллера RS232 (вариант для примера)]+контроллер FX-...N (программа на контроллере с протоколом обмена для привода) + модуль обмена с приводом + модуль обмена на приводе (возможно имеется) ИМХО слишком наворочено и дорого для простого изменения задания на перемещение. m_by Спасибо, а то я думал , что чего-то не понял. KAZAH Вы наверно не обратили внимание, на то, что перемещение хотелось бы менять. Комп занят своей программой , время от времени он выдает команду провернуть мотор на угол, известный только компу. Наворочено конечно, но лишнего то нет , разве что MX-components . Может этот пакет и не нужен? В принципе нужен протокол обмена компа с контроллером , а его конечно не дают. Но что-то же есть По RS232 есть примеры, ставятся вместе с девелопером. Они же (примеры), пригодны при использовании сетевого модуля, для обмена по сети. Разберется в этом толковый программист? |
|
|
5.10.2011 - 12:33
Сообщение
#10
|
|
Маньяк Группа: Пользователи Сообщений: 838 Регистрация: 27.07.2004 Из: Россия Пользователь №: 48 |
все мы с белорусским коллегой правильно поняли.читайте доки.сами если не делали этого никогда не сделаете проект.навыки нужны и знания.основная задача продавцов продавать.и продают они сами ни хера не понимая что продают и советуют.я исхожу всегда из того что топикстартер хоть что то понимает в том о чем спрашивает.вы зря обиделись. http://www.megaupload.com/?d=HTXPPN9R
Сообщение отредактировал KAZAH - 5.10.2011 - 12:37 -------------------- Наши цели ясны, задачи определены. За работу, товарищи!
|
|
|
6.10.2011 - 17:12
Сообщение
#11
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 9 Регистрация: 3.10.2011 Пользователь №: 9684 |
сами если не делали этого никогда не сделаете проект.навыки нужны и знания. Самому нет желания , помню как разбирался с настройками MR-C, этого хватило, но хотелось бы иметь представление о принципах работы. Как удается выяснить нужно например FX3U-16MT/ESS; Базовый блок, FX3U-232-BD; Адаптер последовательного интерфейса RS232 GX IEC DEVELOPER FX V0704-1L0C-E + программка в полстранички (?) , чтобы с компа вводить в контроллер нужные значения перемещений. (а вот это Melsoft – MX Components видимо покупать необязательно, это должно быть у того кто будет писать полстранички) У поставщика, с которым имею дело, кроме продавцов есть в дальней комнате, увешанной проводами, пара специалистов. Поговорю с ними. А может здесь будут предложения? |
|
|
6.10.2011 - 18:17
Сообщение
#12
|
|
Гуру Группа: Пользователи Сообщений: 1003 Регистрация: 19.08.2009 Пользователь №: 9149 |
Да уж, советчики у Вас еще те. Модуль для работы с сервоприводом им, видимо, не нужен вовсе, зато контроллер разумеется FX3U плюс плата интерфейса, ведь это дороже, чем FX3G... И программа в полстранички работать будет... в лучшем случае наполовину.
MX Components нужен тому, кто пишет программу на Delfi и внедряет верхний уровень, т.е. Вам. -------------------- Мозг любого человека работает круглосуточно. Но мозг инженера отличается тем, что способен при этом проанализировать задачу, синтезировать несколько техничных ее решений, а затем выбрать из этих решений наилучшее.
|
|
|
6.10.2011 - 19:28
Сообщение
#13
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 9 Регистрация: 3.10.2011 Пользователь №: 9684 |
Да уж, советчики у Вас еще те. Модуль для работы с сервоприводом им, видимо, не нужен вовсе, зато контроллер разумеется FX3U плюс плата интерфейса, ведь это дороже, чем FX3G... И программа в полстранички работать будет... в лучшем случае наполовину. MX Components нужен тому, кто пишет программу на Delfi и внедряет верхний уровень, т.е. Вам. Я не программист, но кажется понял, что MX Components нужен для компиляции. "Советчик" предлагал FX-1PG- Модуль позиционирования 1 ось. Но я где то нашел фразу про FX3U Цитата Таким образом, напрямую от контроллера могут управляться до 3-х осей, а с установкой модуля расширения FX3U-2HSY-ADP до 4-х осей. и он кажется согласился , что не нужно. В принципе в данном случае я согласен сосновная задача продавцов продавать.и продают они сами ни хера не понимая что продают и советуют. присем сильно выражено, поэтому я и спрашиваю, где сделать весь комплекс, по безналичному. |
|
|
6.10.2011 - 19:59
Сообщение
#14
|
|
Гуру Группа: Пользователи Сообщений: 1003 Регистрация: 19.08.2009 Пользователь №: 9149 |
Этот вопрос можно обсудить через личку.
-------------------- Мозг любого человека работает круглосуточно. Но мозг инженера отличается тем, что способен при этом проанализировать задачу, синтезировать несколько техничных ее решений, а затем выбрать из этих решений наилучшее.
|
|
|
10.10.2011 - 18:21
Сообщение
#15
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 9 Регистрация: 3.10.2011 Пользователь №: 9684 |
Порылся , и вот тут http://www.electroprivod.ru/
нашел то что надо. Разработчики подтверждают, что в памяти привода без проблем можно менять значения. По внешнему виду очень похожи, те же 0.4 Вт , 130 000 имп/оборот. Хотелось бы услышать обоснованную критику такого варианта. |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 23.09.2024 - 02:44 |