Интересует вопрос, можно ли запрограммировать контроллер так, чтобы можно было управлять им из программы написанной в дельфи?
Раньше мы управляли сервоприводом MR-C (направление и две заранее заданные скорости) , подавая на него через оптроны логические сигналы интерфейсной платы, установленной в компьютере.
Сейчас надо управлять перемещением. Понятно, что нужен контроллер . Но что конкретно надо поставить между USB разъемом компьютера и сервоприводом MR-C ?
Нужно чтобы по команде компьютера вал мотора поворачивался на несколько оборотов, выдавался сигнал о исполнении и затем вал стоял до следующей команды.
Количество оборотов (перемещение) хотелось бы задавать каждый раз перед командой на начало движения.
Лучше бы давать команду контроллеру через USB , но может проще подать последовательность импульсов с тем , чтобы контроллер обеспечил их отработку.

Со специалистом поставщика советовался, Его предложение
PLC FX3U - базовый модуль и FX-1PG- Модуль позиционирования 1 ось.

Мне показалось, что он не понял, что требуется.



В соседней теме кажется об этом


Что это за MX Components ?

И здесь



Пакет есть в природе, программист разберется.


Осталось определиться с железом - что же поставить между USB разъемом компьютера и сервоприводом?
Из процитированного отрывка видно что подошел бы MELSEC System Q ,


но он же самый дорогой.
Нет ли чего проще?
Придется вернуться к импульсам. На какой контроллер можно подавать серию импульсов , чтобы он ее переслал на сервопривод и проверил отработку?

каша у вас в голове.зарегистрируйтесь на известном сайте там есть пособие по позиционированию.качайте и изучайте.не нужна вам кушка все делается на FXа делфи используете для написания визуализации.хотя все это можно делать и без него если есть софт для панелей.есть там такая програмуля SOFTGOT она и будет визуализировать процесс на компе.а то насоветуют вам лабуды.

Спасибо за внимание. Каша в тексте потому, что читал темы форума и дополнял сообщение.
В голове кажется есть понимание того что надо, но трудно найти в многообразии типов и функций .
К тому же мне показалось, что интересующий меня вопрос управления от компа несильно проработан (только в последних дорогих моделях) причем программное обеспечение не дешевое ( MX Components порядка 500 евро). А народу эти вопросы интересны.

Если Вас не очень затруднит, хотелось бы узнать есть ли несложное устройство , чтобы через USB или последовательный порт компьютера сообщить сервоприводу MS-C, что надо повернуть вал на N оборотов и остановиться (причем N сообщается непосредственно перед командой начать движение).

MX Components не нужен он вам.кто вам такую лабуду советует скажите будем знать героев.сия софтина для коммуникаций различного мицубишевского железа со скадой ну и еще кое с чем.вам она без надобности.если вы хотите считать импульса нужны энкодеры с контроллером.для определенных типов серво возможно управление с панели.

Но, контроллер же обеспечивает выполнение железно запрограмированных перемещений.
А хотелось бы в произвольный момент времени задавать произвольное перемещение, мне кажется для этого надо иметь возможность перепрограммировать контроллер перед выполнением очередного смещения.

судя по тем вопросам которые вы задаете вы раньше не имели дело с контроллерами.учится вам надо и не браться пока за проект.меня народ поправит если я не прав.

Учиться? неужели никто не ответит

Программа на компе + MX-components + [USB-RS232 + модуль связи контроллера RS232 (вариант для примера)]+контроллер FX-...N (программа на контроллере с протоколом обмена для привода) + модуль обмена с приводом + модуль обмена на приводе (возможно имеется)

ИМХО слишком наворочено и дорого для простого изменения задания на перемещение.
Есть более простые решения, но проработать вопрос конкретно для вашего случая, тем более выдать готовый проект ... обратитесь к специалистам.

m_by Спасибо, а то я думал , что чего-то не понял.
KAZAH Вы наверно не обратили внимание, на то, что перемещение хотелось бы менять.
Комп занят своей программой , время от времени он выдает команду провернуть мотор на угол, известный только компу.

Наворочено конечно, но лишнего то нет , разве что MX-components .
Может этот пакет и не нужен? В принципе нужен протокол обмена компа с контроллером , а его конечно не дают.
Но что-то же есть

Разберется в этом толковый программист?

все мы с белорусским коллегой правильно поняли.читайте доки.сами если не делали этого никогда не сделаете проект.навыки нужны и знания.основная задача продавцов продавать.и продают они сами ни хера не понимая что продают и советуют.я исхожу всегда из того что топикстартер хоть что то понимает в том о чем спрашивает.вы зря обиделись. http://www.megaupload.com/?d=HTXPPN9R

Самому нет желания , помню как разбирался с настройками MR-C, этого хватило, но хотелось бы иметь представление о принципах работы.
Как удается выяснить нужно например

FX3U-16MT/ESS; Базовый блок,
FX3U-232-BD; Адаптер последовательного интерфейса RS232

GX IEC DEVELOPER FX V0704-1L0C-E
+ программка в полстранички (?) , чтобы с компа вводить в контроллер нужные значения перемещений.

(а вот это Melsoft – MX Components видимо покупать необязательно, это должно быть у того кто будет писать полстранички)

У поставщика, с которым имею дело, кроме продавцов есть в дальней комнате, увешанной проводами, пара специалистов. Поговорю с ними.

А может здесь будут предложения?

Да уж, советчики у Вас еще те. Модуль для работы с сервоприводом им, видимо, не нужен вовсе, зато контроллер разумеется FX3U плюс плата интерфейса, ведь это дороже, чем FX3G... И программа в полстранички работать будет... в лучшем случае наполовину.
MX Components нужен тому, кто пишет программу на Delfi и внедряет верхний уровень, т.е. Вам.

Я не программист, но кажется понял, что MX Components нужен для компиляции.
"Советчик" предлагал FX-1PG- Модуль позиционирования 1 ось. Но я где то нашел фразу про FX3U
и он кажется согласился , что не нужно. В принципе в данном случае я согласен с
присем сильно выражено, поэтому я и спрашиваю, где сделать весь комплекс, по безналичному.

Этот вопрос можно обсудить через личку.

Порылся , и вот тут http://www.electroprivod.ru/
нашел то что надо. Разработчики подтверждают, что в памяти привода без проблем можно менять значения.
По внешнему виду очень похожи, те же 0.4 Вт , 130 000 имп/оборот.
Хотелось бы услышать обоснованную критику такого варианта.

Это форум по продукции Mitsubishi Electric. Отсюда вытекает вопрос, какое отношение указанный Вами сайт имеет к сервоприводам Mitsubshi?

Много лет прошло.
Вопрос мы закрыли, нашли сервопривод, который понимает команды, переданные по последовательному интерфейсу ( Направление, скорость, величина перемещения и команда пуск. Интересно, что перемещение задается числом целых оборотов и долей оборота). По сути, внутри у него хороший контроллер.
А Mitsubishi тут при том, что ее средствами вопрос не решался, ну или я не понял как?

Задача была - в два шага вывести каретку в нужную позицию. Например, проехать 999.9 мм , остановиться и по внешнему датчику выяснить, сколько микрон не доехали. Долее, вводим эту величину в серво и точно выходим в нужное положение. Понятно , что заранее эта величина не известна, ее нужно вводить перед последним шагом.