А реально поставить данный контроллер при смене старой САУ, проблема в том что на установке просто море многооборотный электрический исполнительных механизмов (МЭМ) которые управлялись по ШИМ сигналу. Смена их местами просто недопустима ввиду больших затрат (это задвижки на трубопроводах). В общем вопрос - данный контролер имеет в наличии модули с ШИМ?

А зачем Вам ШИМ при управлении задвижками?

А как соотносятся контроллеры MELSEC AnU/QnA с контроллерами Сименс? 200-я, 300-я или 400-я серия? Возможно ли собирание контроллера модулями как у Сименс?

Возможно ли собирание контроллера модулями как у Сименс?

К основному шасси контроллеров серии AnS/QnAS можно подключать до 3 шасси расширений, соответственно , если взять 8 слотовые шасси то можно сделать 32 слота, в каждый слот можно поставить модуль I/O.
Более подробную информацию можно наити в каталоге MELSEC AnS/QnAS.
Более подробно могу проконсультировать, опишите предпологаемую конфигурацию, оставляйте свои коордитнаты.

Растолкуйте пожалуйста чем серия AnS/QnAS отличается от серии Q.

Series Q новый, соответсвенно более мощный продукт с большими функциональными возможностями. От контроллеров других производителей отличается меньшей ценой, существенно меньшими габаритами и меньшим количеством компонентов при построении резервированных систем. Поддерживаются все употребимые сетевые протоколы от ASi до Ethernet.