MR-J2S-40A как правильно подключить 4 сервоусилителя к плк. Есть 4 сервопривода : 1 поднимает стержень, 1 вращает стержень, 1 поднимает тигель, 1 вращает тигель. как правильно подключить к плк. и какой посоветуете плк.