есть контроллер FCU7-MU002 (Q4A)Мицубиши и есть Сервоусилитель MDS-DH-V1-160
они соединены оптическим кабелем
как будет выглядеть простейшая программа управления сервоусилителем с таким алгоритмом:

1) по кнопке X1 привод начинает движение до отпускания кнопки Х1
2) по кнопке Х2 движение на расстояние 50мм
может у кого есть на русском
MDS-DH-V1-160- Instruction manual???хотябы после 90 стр?