A1SD70 - это модуль позиционирования из серии контроллеров AnS
Краткая информация в Техническом каталоге MELSEC AnS / QnAS на странице 29.
Предназначен для позиционирования с замкнутым контуром (обратная связь).
Документация в pdf см
http://www.elektrostyle.ru/Rus/pdf/Mitsubishi.htm Контроллеры серий AnS/QnAS/AnU/QnA
Технический каталог. Серии AnS, QnAS 6.4 мб Melsec.pdf Русский
7.5 мб AnS-QnASTechCatalogue_GB.pdf English
7.4 мб AnS-QnASTechKatalog_D.pdf German
Специального мануала на модуль не вывешено