FX1N+FR-V540 совместное применение контроллера и ПЧ Mitsubishi Electric |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
FX1N+FR-V540 совместное применение контроллера и ПЧ Mitsubishi Electric |
6.05.2006 - 18:47
Сообщение
#1
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 3 Регистрация: 6.05.2006 Пользователь №: 285 |
вопросы на самом деле не только об этом.
но по порядку. есть система управления горизонтально-расточным станком (была установлена до того как я им начал заниматься=>документации практически нет-только та что есть в интернете, но это уже не мало: по всем частотникам, ПЛК+GX Developer 8). 1. не совсем понимаю, как настраиваются параметры частотника (то есть ясно, что по параметрам Дв.), но система в данной конфигурации представляет из себя следующее: FX1N -- FR-V540 -- FR-V5AP -- АИР, то есть я так понимаю заменён шаговый движок постоянного тока на АИР, который благодаря плате расширения работает как шаговый (не очень ясно как, поясните, если несложно). так вот, есть параметры там очевидные: мощность номинальная, частота, число полюсов и т.д., но просто огромное множество, смысл которых остался затуманненым (особенно вопрос о ПИД регуляторе - почему-то выставлено значение, что дифференцирования нет в принципе). как выбрать параметр для ПИД? 2. в какой последовательности писать программу? она уже написана, но просто интересно, чем они руководствовались (на руках осталось только принципиалка 1982 (!) года). как бы ясно, что язык - РКС, логика его тоже ясна. но с чего вы бы советывали начинать (есть предположение, что придёться переписывать - деталь не позиционируется ни разу). 3. о5 же насколько понял, первые 4 входа- высокоскоростные счётчики, на них подаются сигналы от ЛИРовских датчиков (4 оси: 3 линейки + круговой). насколько обосновано использовать все входы. 4. как из GX Developer 8 печатать нормальными буквами, то есть чтобы отображались некрокозяблы я сделал, но подача на печать по прежнему идёт хрен знает в какой кодировке. помогите. %) |
|
|
10.05.2006 - 11:01
Сообщение
#2
|
|
Писатель Группа: Пользователи Сообщений: 67 Регистрация: 15.07.2004 Из: Belarus Пользователь №: 45 |
1. Двигатель работает НЕ КАК ШАГОВИК!!!
2. Количество приводов - т. е. по скольки координатам может одновременно ездить? 3. Скорее всего придется писать собственную процедуру позиционирования - следовательно забей ты на ПИД регуляторы, они в металлообрабатывающих станках вредны как класс. 4. Скажи модель станка - помогу более детально. |
|
|
10.05.2006 - 14:41
Сообщение
#3
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 3 Регистрация: 6.05.2006 Пользователь №: 285 |
1. Двигатель работает НЕ КАК ШАГОВИК!!! 2. Количество приводов - т. е. по скольки координатам может одновременно ездить? 3. Скорее всего придется писать собственную процедуру позиционирования - следовательно забей ты на ПИД регуляторы, они в металлообрабатывающих станках вредны как класс. 4. Скажи модель станка - помогу более детально. модель - 2А620Ф2-1 горизонтально-расточной. электродвигатели, отвечающие за движение- 1- верхние сани+поворотный стол (АИР100L4У3, 4 кВт, 380В, 1460 ОБ/мин с энкодером ЛИР на 4096 имп/об), 2- нижние сани, радиальный суппорт, шпиндельная бабка, шпиндель (АИР100L4У3, 4 кВт, 380В, 1460 ОБ/мин с энкодером ЛИР на 4096 имп/об). на каждый из них по ПЧ FR-V540+FR-V5AP. датчики лировскийе линейки на осях нижних и верхних саней + шпиндельная бабка - ЛИР-9-1340-03-05-ПИ, на поворотном столе круговой ЛИР-190А-18000-05-ПИ. езда по одной координате, за исключением - шпиндель и стол продольно, верхние сани поперечно и шпиндельная банка вертикально если не как шаговый, то как? %( ещё вопрос вот такой: допустим такой кусок программы - LD AND MPS AND OUT x2 MPP AND OUT x2 насколько я понимаю - забивают в стек возможные значения выходов, но как активировать хоть один выход? ПС: надеюсь не слишком много вопросов, просто скоро уже истерика будет-только универ закончил и вот дали станок без нифига... прога и чертежи... карочи если нетрудно хотя бы ориентировочно подскажите пожалуйста в какую сторону двигаться. |
|
|
12.05.2006 - 18:05
Сообщение
#4
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 3 Регистрация: 6.05.2006 Пользователь №: 285 |
с прогой и "шаговиком" разобрался..но общие вопросы остались...
|
|
|
16.05.2006 - 11:05
Сообщение
#5
|
|
Писатель Группа: Пользователи Сообщений: 67 Регистрация: 15.07.2004 Из: Belarus Пользователь №: 45 |
|
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 28.04.2024 - 06:21 |