FX2N -Биты, сгрупированные в слова Опции

[acoustik]

Вот что получилось.
Тут просто перебираю ступени с 1 по 18
Например стоит галетник на первой ступени включаем 15 у нас идет
задержка 1сек.->обнуление порта Y....->
задержка 1 сек.->включение 2 ступени->задержка 1сек.->обнуление порта Y....->
задержка 1 сек.->включение 3 ступени->задержка 1сек.->обнуление порта Y....->
задержка 1 сек.->включение 4 ступени->задержка 1сек.->обнуление порта Y....->
задержка 1 сек.->включение 5 ступени->задержка 1сек.->обнуление порта Y....->
....
.....
.....
.....
задержка 1 сек.->включение 15 ступени->
затем останавливается и ждет другого переключения ступени ...

Ступени разгона или торможения являются 11,14,17 ступени.
С 1 по 11 включаются сразу без ступеней разгона,как я понял из описания,
например
включил 3 - включилась третья
включил 5 - сразу включилась пятая, перебирать с 1 по 5 не надо.
включил 11 - сразу включилась 11
...

Может быть это описание выложите, а то что-то я вообще запутался как надо то?

[VAL_64]

Перебирать ступени с 1 по 18 нужно для суппорта,
а ступени разгона или торможения 11,14,17 для планшайбы(шпинделя).
Описание вечером выложу. Архив правда большой.

[VAL_64]

Не скромный вопрос как в ответе отправить файл архива 360Мб.

https://yadi.sk/d/hUDSkNN43Brrgi Ссылка на янд.диск

Сообщение отредактировал VAL_64 - 30.01.2017 - 19:52

[acoustik]

Не скромный вопрос как в ответе отправить файл архива 360Мб.

Ну... такие файлы конечно проще на сетевые ресурсы выкладывать и давать ссылки. И тоже нескромный вопрос - это столько весит описание ?? 360 метров?

[VAL_64]

Не скромный вопрос как в ответе отправить файл архива 360Мб.

https://yadi.sk/d/hUDSkNN43Brrgi Ссылка на янд.диск

Это фотографии книги.

Сообщение отредактировал VAL_64 - 30.01.2017 - 19:57

[acoustik]

Не скромный вопрос как в ответе отправить файл архива 360Мб.

https://yadi.sk/d/hUDSkNN43Brrgi Ссылка на янд.диск

Это фотографии книги.

Охренеть. 398 метров...
Поставил качать.

[VAL_64]

Я долго вникал как это все работает,с первого раза не с разу поймешь
Если коротко в двух словах
Минимальная ступень 1.
С начала кнопкой вкл. включается главнный двигатель и насос смазки,планшайба пока стоит- муфты выкл.
потом кнопкой вкл. планшайбы должны включится муфты,в зависимости где стоит галетник на ступени.
С 1 по 11 включаются сразу без ступений разгона,как я понял из описания
Ступени разгона или торможения являются 11,14,17 ступени.
Так если при отключенной планшайбе выбрана скорость с 12 по 14-выбранная скорость включается через 11ступень
с15по 17 заданная скорость включится через две ступени разгона 11 и 14,
18-я скорость включится через три ступени разгона 11,14,17.
Переход на пониженную скорость или нажатие кнопки стоп планшайбы также осуществляется с последовательнным торможением на тех же ступенях 11,14,17 и закнчиватся командой тормоз.
Переключение муфт присходит с выдержкой времени 1 сек.
Отключение или полный останов планшайбы можно приравнять к
переключению с заданной скорости вращения в первое положение.Например,при нажатии на кнопку Стоп планшайбы,
если стоит 18 ступень, должно произойти снижение скорости через 17,14,11 ступени, а затем
включить две муфты тормоза ЭМ8 и ЭМ9 и планшайба тормозит до полной остановки.

Еще суппорт с поперечной и продольной подачей,тоже с муфтами
Джостик на четыре положения и одна кнопка сверху
Галетник на семь положений выбор режимов работы.
Но это все потом.

Прикрепленные файлы

 IMG_20160908_WA0005__1_.jpg ( 113.85 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[acoustik]

Я долго вникал как это все работает,с первого раза не с разу поймешь
Если коротко в двух словах
Минимальная ступень 1.
С начала кнопкой вкл. включается главнный двигатель и насос смазки,планшайба пока стоит- муфты выкл.
....

Токарный станок напоминает фото . Нужно переварить это все, чтобы хоть как-то понять процесс...
Какой контроллер будет всем этим управлять?

[VAL_64]

Станок карусельно-расточной по идеи как токарный только
шпиндель(планшайба)стоит вертикально

Пока я эксперименты ставлю на PLC FX2N-64MT
32 вход 32 выход и сом порт,программирую через него.
Входов-выходов с натягом вроде хватает
В описании много написано в автоматическом режиме-это не надо,
будет только ручной как на простом токарном станке.
Будут растачивать трубы большого диаметра,точность +\- 1мм.

Сообщение отредактировал VAL_64 - 30.01.2017 - 21:18

[acoustik]

Станок карусельно-расточной по идеи как токарный только
шпиндель(планшайба)стоит вертикально

Пока я эксперименты ставлю на PLC FX2N-64MT
32 вход 32 выход и сом порт,программирую через него.
Входов-выходов с натягом вроде хватает

Ясно... Когда то я делал управление к 3-х осевому фрезерному станку, тоже ваш напоминал по виду. Но там я МК АВР использовал и соответственно С-программирование.
А с ПЛК вы давно знакомы? В частности с FX? Судя по стилю вашего программирования - думаю чуть ли не впервые столкнулись...

[VAL_64]

Станок карусельно-расточной по идеи как токарный только
шпиндель(планшайба)стоит вертикально

Пока я эксперименты ставлю на PLC FX2N-64MT
32 вход 32 выход и сом порт,программирую через него.
Входов-выходов с натягом вроде хватает

Ясно... Когда то я делал управление к 3-х осевому фрезерному станку, тоже ваш напоминал по виду. Но там я МК АВР использовал и соответственно С-программирование.
А с ПЛК вы давно знакомы? В частности с FX? Судя по стилю вашего программирования - думаю чуть ли не впервые столкнулись...

На МК AVR делал цифровую индикацию для фрезерных станков ФП37 с ЧПУ Курс 332
Электронный ввод программ с microSD в место перфолент замена, ФСУ Консул,
Замена магнитной ленты (носитель программы)на фрезерном станке с ЧПУ ПФСТ-500,ставил компьютер.

В частности с FX- первый раз.
С S7-200 немного сталкивался,но это было давно.
Стиля программирования PLC у меня практический нет.
Компьютер хотел ставить в место PLC получается громоздко и надежность падает.
Учится никогда не поздно.
В принципе я обслуживаю,ремонтирую все эти ЧПУ,привода,контроллеры,ну и станки целиком.

[acoustik]

Станок карусельно-расточной по идеи как токарный только
шпиндель(планшайба)стоит вертикально

Пока я эксперименты ставлю на PLC FX2N-64MT
32 вход 32 выход и сом порт,программирую через него.
Входов-выходов с натягом вроде хватает

Ясно... Когда то я делал управление к 3-х осевому фрезерному станку, тоже ваш напоминал по виду. Но там я МК АВР использовал и соответственно С-программирование.
А с ПЛК вы давно знакомы? В частности с FX? Судя по стилю вашего программирования - думаю чуть ли не впервые столкнулись...

На МК AVR делал цифровую индикацию для фрезерных станков ФП37 с ЧПУ Курс 332
Электронный ввод программ с microSD в место перфолент замена, ФСУ Консул,
Замена магнитной ленты (носитель программы)на фрезерном станке с ЧПУ ПФСТ-500,ставил компьютер.

В частности с FX- первый раз.
С S7-200 немного сталкивался,но это было давно.
Стиля программирования PLC у меня практический нет.
Компьютер хотел ставить в место PLC получается громоздко и надежность падает.
Учится никогда не поздно.
В принципе я обслуживаю,ремонтирую все эти ЧПУ,привода,контроллеры,ну и станки целиком.

Понятно.
Просмотрел талмут - параграф 4.3.5: я так понял, что набор/сброс скорости в пределах этого участка происходит так - сначала счетчик натикивает сколько-то тактов, пока не сравняется с уставкой и затем сразу включает муфты заданной новой скорости (подается сигнал на усилители). Это в любом случае приводит к некоторой задержке перед включением новой скорости. От сюда вопрос - а ПЛК будет видеть фактическую скорость (обратная связь) ? А вот про обнуление сигналов на муфты я чет не нашел... Хотя теоретически, по идее, должна отключится предыдущая ступень перед включением новой. Тут все зависит от конструкции самой коробки с муфтами.
Параграф 4.3.6 - ну тут все ясно. 11-14-17 ступени разгона/торможения.

Сообщение отредактировал acoustik - 31.01.2017 - 06:49

[acoustik]

Думаю, алгоритм должен быть такой:
с 1-й ступени на 6-ю: сброс У -> пауза -> вкл муфт 6-й ступени;
с 6-й на 3-ю: сброс У -> пауза -> вкл муфт 3-й ступени;
с 3-й на 15-ю: сброс У -> пауза -> вкл муфт 11-й ступени -> пауза -> сброс У -> пауза -> вкл 14-й ступени -> пауза -> сброс У -> пауза -> вкл 15-й ступени;
с 15-й на 18-ю: сброс У -> пауза -> вкл 17-й ступени -> пауза -> сброс У -> пауза -> вкл 18-й ступени.

ну и при сбросе скорости - все в обратном порядке.

[VAL_64]

По идеи здесь обратную связь нам и не надо.
Все вкл. и выкл. будут происходить по нашему алгоритму 11-14-17 ; 17-14-11
не зависимо где что включено и как стоит галетник.
Там про обнулении сигналов на муфты нет, есть таблица все возможных задержек и на муфты тоже
Контроль включение муфт нам это тоже не надо,
Все сделано на ЛОГИКЕ Т (герконы)

Вот поправил программу сейчас все переключается без перебора вкл. 15 включилась 15 с задержкой.
Сижу думаю как отфильтровать 11-14-17.

Прикрепленные файлы

 Plan_Switcher.zip ( 140.51 килобайт ) Кол-во скачиваний: 11

 

[acoustik]

Вот поправил программу сейчас все переключается без перебора вкл. 15 включилась 15 с задержкой.
Сижу думаю как отфильтровать 11-14-17.

Да, сейчас так и должно быть по идее - просто через задержку включать сразу нужную ступень. Разве что 15-я ступень должна будет включатся через 11-14.
На самом деле это легко осуществимо по методу "тупо в лоб", но это ни фига не энтерпрайзно Хочется лаконичного решения.
Надо разделить все 18 позиций условно на две категории: в первой категории позиции без разгона (1-11), а во второй позиции с разгоном (12-18). И выполнять одну из этих подпрограмм, в зависимости от того, куда ткнули галетник.
Через зонные компараторы (ZCP) это просто сделать - заодно и получим маркеры направления (куда смещать индекс) и соответственно в каком порядке шагать по массиву комбинаций ступеням разгона/торможения.

Сообщение отредактировал acoustik - 31.01.2017 - 11:02