Серво привод MR-E-70A-KH003, Сервоусилитель и энкодер Опции

[Шин-Лайн Юрий]

Доброго времени суток всем участникам форум. Подскажите что делать. после замены Сервоусилителя(контроллера, преобразователя чистоты) Кто как называет MR-E-70A-KH003. Выдаёт ошибку AL16 (не подключен или не исправен энкодер). Меняем сервоуселитель с другого упаковщика проблема исчезает. Я так понимаю что каждый сервоуселитель прописан к конкретному(своему) энкодеру. Можно ли перебить настройки сервоуселителя к энкодеру. Если на писал что-то не то прошу прощения. Заранее благодарен.

[alex40letov]

Насколько я могу сообразить, Вы пытаетесь поменять "европейца" или "японца" на "китайца"... То, что Вы ставите - это китайская версия сервоусилителя, моторы из "некитайских" версий могут быть в ней не прописаны.

В самом усилителе нет никакой возможности принудительно указать тип сервомотора. Он вычитывает его из ПЗУ в энкодере мотора и загружает соответствующие скрытые параметры из таблицы в своей прошивке.

Сравните полное обозначение старого и нового усилителя. Они должны полностью совпадать. И еще, скорее всего Вам еще нужно скопировать настройки из живого старого усилителя в новый. Это можно сделать руками, по одному параметру, или через пакет конфигурации и кабель.

[Шин-Лайн Юрий]

Большое спасибо за помощь. Сегодня рабочий день закончен, завтра сравню их *фамилии*. По настройкам между собой всё одинаково. Ещё раз спасибо.

[Шин-Лайн Юрий]

Добрый день! Все частотники и серво моторы у нас китайские,одинаковые. На станке стоят два серво мотора и соответственно два частотника. Все работает. Когда мы меняем местами частотники,выходит ошибка АЛ16.(ошибка энкодера).Можно ли перебить программу??? У нас в запасе есть еще частотники. На станке сгорел частотник,ставим другой,выходит та же ошибка. Как быть? За ранее благодарю Вас.

[alex40letov]

Что-то я запутался... Если у Вас тип усилителя совпадает, в него переписаны параметры из исправного усилителя с той же позиции и мотор работает с другим усилителем с той же позиции (из которого передрали параметры) - все должно работать...

Это очень простой сервопривод, эконом.серия. Единственный параметр, в котором участвует тип мотора - Р0. Для Вашего сервика там с завода прописано 4000.
позиция 1=4(мощность мотора 740Вт)
позиция 2=0(опция динамического торможения не выбрана)
позиция 3=0(подключен мотор серии HC-KEF)
позиция 4=0(управление по положению)

Проверьте тип мотора, если мотор серии HC-SFE, то в позицию 3 нужно прописать 1. Т.е. стоит еще раз проверить, правильно ли переписаны параметры в новый усилитель из старого.

Вообще-то, если неправильно введен Р0, должна появиться ошибка AL1A (Motor combination error). Ошибка AL16 обычно появляется, если действительно убит энкодер, перебит кабель энкодера или убит энкодерный интерфейс усилителя.

Я не занимаюсь эксплуатацией, монтажем или наладкой сервоприводов. Я занимаюсь только их ремонтом. В серии MR-E, к сожалению, ремонтировать нечего.

Сообщение отредактировал alex40letov - 24.07.2014 - 14:18

[Шин-Лайн Юрий]

Проверьте тип мотора, если мотор серии HC-SFE, то в позицию 3 нужно прописать 1. Т.е. стоит еще раз проверить, правильно ли переписаны параметры в новый усилитель из старого.

У Нас сервомоторы HF-KN73J-S100 и HK-KE73. P0-4000 Как Вы написали. Будем смотреть. Спасибо за помощь.