Версия для печати темы

Нажмите сюда для просмотра этой темы в обычном формате

Mitsubishi Electric. Контроллеры, преобразователи частоты, HMI _ Общие вопросы _ Кто может выложить програму для энкодера

Автор: sashanek1 1.01.2014 - 23:21

Кто может выложить готовую програму для энкодера. Интересует в основному инкермальный энкодер, ну и абслютный если можно.
По инкермальному энкодеру насколько правильно я понял, интересует счет импульсов по А, В, Z. С такой вот логикой:
Для счета в плюс:
1-е условие) А вкл. и В выкл.
2-е условие) А вкл. и В вкл.
3-е условие) А выкл. и В вкл.
4-е условие) А выкл. и В выкл.
И если это условие выполняется то фиксируется один импульс в плюс +1.
Для счета в минус:
1-е условие) А выкл. и В вкл.
2-е условие) А вкл. и В вкл.
3-е условие) А вкл. и В выкл.
4-е условие) А выкл. и В выкл.
И если это условие выполняется то фиксируется один импульс в минус -1.
Насколько я понимаю для этого нужна хорошая аппаратная часть хотя бы FX3G или FX3U.
Для контроля работы инкермального энкодера используется еще и Z метка, один сигнал на оборот а именно:
Если на один оборот инкермального энкодера припадает 1000 импульсов А или В, то один импульс Z означает 1000 импульсов или целое число согласно характеристик энкодера.
Для счета в плюс по Z:
1-е условие) А вкл. и В вкл. и Z вкл.
2-е условие) А вкл. и В выкл. и Z выкл.
И если это условие выполняется то фиксируется один импульс в плюс +1000.
Для счета в минус по Z:
1-е условие) А вкл. и В вкл. и Z вкл.
2-е условие) А выкл. и В вкл. и Z выкл.
И если это условие выполняется то фиксируется один импульс в минус -1000.

Я пользуюсь русскоязычный инструкцией на 765 страниц "Серия MELSEC FX Программируемые логические контроллеры " вот второй день и четких таких вот инструкций по инкермальным энкодорам которые я выложел выше не встречал.

Автор: sashanek1 4.01.2014 - 01:46

Ответ на свой вопрос всетаки нашел:
http://%20 https://ru3a.mitsubishielectric.com/fa/ru/mymitsubishi/download_manager?id=7821
Задача: позиционирование с помощью гидроцилиндров по осям X, Y, присутствует вибрация довольно сильная. Обыкновенный счет импульсов дает погрешность которая нарастает через вибрацию. Все это я решил опробовать на Альфе AL14-MRD-D с модулем 4EX и энкдером на 600имп.- не прошло. В Альфе с помощью 4EX можно подключить только два высокоскоростных счетчика а именно: EI1 - couter, EI2 - couter и все. Надеюсь эта проблема решится с помощью FX3G (С252, С253) и инкермальным энкодером линейного перемещения 0,1мм или 0,01.
Кто знает, насколько вибрация влияет на результат при использовании С235, С241, С247, С252 ?????

Автор: Sergei Troizky 4.01.2014 - 06:10

Про однофазные забудьте, а C252-C255 должны работать правильно.
Квадратурные счетчики для того и придуманы.

А продублированную тему удалите, не надо мусорить.

Автор: sashanek1 4.01.2014 - 20:51

А как удалить продублированною тему?

Русская версия Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)