Управление однооборотными электрическими исполнительными механизмами с помощью ПО и контроллеров Mitsubishi Electric Опции

[Sasha_24]

Уважаемые специалисты.
Узнал, что в GX IEC Developer нет готовых средств, для управления механизмами типа МЭО.

Во многих средах разработки функция SERVO повсеместна. Разработчики GX IEC Developer разработали только функцию для аналогового регулирования (PIDQ, PIDFX).

Для управления МЭО нужна функция управления обычным аналоговым регулятором + функция формирующая сигналы ("больше" или "меньше" ).
Может кто-то знает, как грамотно разработать, что-то на подобии функции SERVO.
У меня идей хватает, но может кто-то уже готовый опыт имеет.

СПАСИБО....