сервоусилитель MR-E-100A-KH003, ошибка AL-31 Опции

[bronko63]

Здравствуйте. Опишу проблему. Сервоусилитель MR-E-100A-KH003 работает в ручном режиме прекрасно - никаких ошибок. При переводе установки в автоматический режим, после подачи управляющего сигнала происходит резкий рывок двигателя и появляется ошибка AL-31 "Слишком высокая частота вращения". Пробовали менять настройки - никаких сдвигов, разве что при изменении параметров редуктора ошибка пропадает, но движения становятся крайне медленными. Проблема появилась после внезапного отключения электричества. Установка в единственном экземпляре, поэтому, если какие-то настройки и потерялись, то подсмотреть их негде. Может у кого-то есть записанные параметры подобного сервопривода. Или подскажите, пожалуйста, в какую сторону нужно копать?