Как управлять контроллером из программы в дельфи Опции

[Ксей]

Интересует вопрос, можно ли запрограммировать контроллер так, чтобы можно было управлять им из программы написанной в дельфи?
Раньше мы управляли сервоприводом MR-C (направление и две заранее заданные скорости) , подавая на него через оптроны логические сигналы интерфейсной платы, установленной в компьютере.
Сейчас надо управлять перемещением. Понятно, что нужен контроллер . Но что конкретно надо поставить между USB разъемом компьютера и сервоприводом MR-C ?
Нужно чтобы по команде компьютера вал мотора поворачивался на несколько оборотов, выдавался сигнал о исполнении и затем вал стоял до следующей команды.
Количество оборотов (перемещение) хотелось бы задавать каждый раз перед командой на начало движения.
Лучше бы давать команду контроллеру через USB , но может проще подать последовательность импульсов с тем , чтобы контроллер обеспечил их отработку.

Со специалистом поставщика советовался, Его предложение
PLC FX3U - базовый модуль и FX-1PG- Модуль позиционирования 1 ось.

Мне показалось, что он не понял, что требуется.



В соседней теме кажется об этом

Есть ещё MX Components, если по простому, то эта компонента прописывает dll в систему, и с помощью набора команд можно в любой момент из приложения (написанного на любом языке: VC, VB, VBA ...) производить обмен с контроллером через [ПК] RS232 (USB) <-> [ПЛК] RS422 (можно адаптер rs232 на ПЛК).

Что это за MX Components ?

И здесь

а что так сложно то сделали.берите MX OPC и вперед.

Пакет есть в природе, программист разберется.

Программное обеспечение Melsoft – MX Components

Компоненты MX предоставляют пользователю простой, но мощный инструмент, позволяющий без больших затрат соединить контроллер Мицубиси с компьютерным миром Microsoft.

Воспользовавшись утилитой для настройки коммуникации, вы сможете совсем просто сконфигурировать связь с вашим контроллером Мицубиси и сразу протестировать ее. Возможны следующие виды соединений: последовательное (порт ЦП), последовательное через Computer Link (RS232C, RS422), Ethernet и CC-Link. Кроме того, поддерживаются все сети MELSEC. Для модульного контроллера MELSEC System Q поддерживается также порт USB (Windows 98 и 2000).

С помощью программ Microsoft (MS Visual Basic, MS C++ и т. п.) вы имеете возможность индивидуального доступа по запараметрированным ранее путям коммуникации ко всем операндам контроллера (считывание/запись). Можно также самостоятельно создать путь коммуникации с помощью элементов ActiveX.
http://int76.ru/site/product/material/57#2

Осталось определиться с железом - что же поставить между USB разъемом компьютера и сервоприводом?
Из процитированного отрывка видно что подошел бы MELSEC System Q ,


но он же самый дорогой.
Нет ли чего проще?
Придется вернуться к импульсам. На какой контроллер можно подавать серию импульсов , чтобы он ее переслал на сервопривод и проверил отработку?

Сообщение отредактировал Ксей - 4.10.2011 - 16:44

[inntele]

Этот вопрос можно обсудить через личку.

[Ксей]

Порылся , и вот тут http://www.electroprivod.ru/
нашел то что надо. Разработчики подтверждают, что в памяти привода без проблем можно менять значения.
По внешнему виду очень похожи, те же 0.4 Вт , 130 000 имп/оборот.
Хотелось бы услышать обоснованную критику такого варианта.

[inntele]

Порылся , и вот тут http://www.electroprivod.ru/
нашел то что надо. Разработчики подтверждают, что в памяти привода без проблем можно менять значения.
По внешнему виду очень похожи, те же 0.4 Вт , 130 000 имп/оборот.
Хотелось бы услышать обоснованную критику такого варианта.

Это форум по продукции Mitsubishi Electric. Отсюда вытекает вопрос, какое отношение указанный Вами сайт имеет к сервоприводам Mitsubshi?

[Ксей]

Это форум по продукции Mitsubishi Electric. Отсюда вытекает вопрос, какое отношение указанный Вами сайт имеет к сервоприводам Mitsubshi?

Много лет прошло.
Вопрос мы закрыли, нашли сервопривод, который понимает команды, переданные по последовательному интерфейсу ( Направление, скорость, величина перемещения и команда пуск. Интересно, что перемещение задается числом целых оборотов и долей оборота). По сути, внутри у него хороший контроллер.
А Mitsubishi тут при том, что ее средствами вопрос не решался, ну или я не понял как?

Задача была - в два шага вывести каретку в нужную позицию. Например, проехать 999.9 мм , остановиться и по внешнему датчику выяснить, сколько микрон не доехали. Долее, вводим эту величину в серво и точно выходим в нужное положение. Понятно , что заранее эта величина не известна, ее нужно вводить перед последним шагом.