Серво привод MR-E-70A-KH003, Сервоусилитель и энкодер |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Серво привод MR-E-70A-KH003, Сервоусилитель и энкодер |
23.07.2014 - 16:36
Сообщение
#1
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 6 Регистрация: 23.07.2014 Пользователь №: 10304 |
Доброго времени суток всем участникам форум. Подскажите что делать. после замены Сервоусилителя(контроллера, преобразователя чистоты) Кто как называет MR-E-70A-KH003. Выдаёт ошибку AL16 (не подключен или не исправен энкодер). Меняем сервоуселитель с другого упаковщика проблема исчезает. Я так понимаю что каждый сервоуселитель прописан к конкретному(своему) энкодеру. Можно ли перебить настройки сервоуселителя к энкодеру. Если на писал что-то не то прошу прощения. Заранее благодарен.
|
|
|
23.07.2014 - 17:53
Сообщение
#2
|
|
Фанат Группа: Пользователи Сообщений: 111 Регистрация: 4.07.2012 Пользователь №: 9866 |
Насколько я могу сообразить, Вы пытаетесь поменять "европейца" или "японца" на "китайца"... То, что Вы ставите - это китайская версия сервоусилителя, моторы из "некитайских" версий могут быть в ней не прописаны.
В самом усилителе нет никакой возможности принудительно указать тип сервомотора. Он вычитывает его из ПЗУ в энкодере мотора и загружает соответствующие скрытые параметры из таблицы в своей прошивке. Сравните полное обозначение старого и нового усилителя. Они должны полностью совпадать. И еще, скорее всего Вам еще нужно скопировать настройки из живого старого усилителя в новый. Это можно сделать руками, по одному параметру, или через пакет конфигурации и кабель. -------------------- Вед.инж. Украинского СЦ Mitsubishi Electric отдел управляемого электропривода |
|
|
23.07.2014 - 19:04
Сообщение
#3
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 6 Регистрация: 23.07.2014 Пользователь №: 10304 |
Большое спасибо за помощь. Сегодня рабочий день закончен, завтра сравню их *фамилии*. По настройкам между собой всё одинаково. Ещё раз спасибо.
|
|
|
24.07.2014 - 13:43
Сообщение
#4
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 6 Регистрация: 23.07.2014 Пользователь №: 10304 |
Добрый день! Все частотники и серво моторы у нас китайские,одинаковые. На станке стоят два серво мотора и соответственно два частотника. Все работает. Когда мы меняем местами частотники,выходит ошибка АЛ16.(ошибка энкодера).Можно ли перебить программу??? У нас в запасе есть еще частотники. На станке сгорел частотник,ставим другой,выходит та же ошибка. Как быть? За ранее благодарю Вас.
|
|
|
24.07.2014 - 14:10
Сообщение
#5
|
|
Фанат Группа: Пользователи Сообщений: 111 Регистрация: 4.07.2012 Пользователь №: 9866 |
Что-то я запутался... Если у Вас тип усилителя совпадает, в него переписаны параметры из исправного усилителя с той же позиции и мотор работает с другим усилителем с той же позиции (из которого передрали параметры) - все должно работать...
Это очень простой сервопривод, эконом.серия. Единственный параметр, в котором участвует тип мотора - Р0. Для Вашего сервика там с завода прописано 4000. позиция 1=4(мощность мотора 740Вт) позиция 2=0(опция динамического торможения не выбрана) позиция 3=0(подключен мотор серии HC-KEF) позиция 4=0(управление по положению) Проверьте тип мотора, если мотор серии HC-SFE, то в позицию 3 нужно прописать 1. Т.е. стоит еще раз проверить, правильно ли переписаны параметры в новый усилитель из старого. Вообще-то, если неправильно введен Р0, должна появиться ошибка AL1A (Motor combination error). Ошибка AL16 обычно появляется, если действительно убит энкодер, перебит кабель энкодера или убит энкодерный интерфейс усилителя. Я не занимаюсь эксплуатацией, монтажем или наладкой сервоприводов. Я занимаюсь только их ремонтом. В серии MR-E, к сожалению, ремонтировать нечего. Сообщение отредактировал alex40letov - 24.07.2014 - 14:18 -------------------- Вед.инж. Украинского СЦ Mitsubishi Electric отдел управляемого электропривода |
|
|
24.07.2014 - 15:45
Сообщение
#6
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 6 Регистрация: 23.07.2014 Пользователь №: 10304 |
Цитата Проверьте тип мотора, если мотор серии HC-SFE, то в позицию 3 нужно прописать 1. Т.е. стоит еще раз проверить, правильно ли переписаны параметры в новый усилитель из старого. У Нас сервомоторы HF-KN73J-S100 и HK-KE73. P0-4000 Как Вы написали. Будем смотреть. Спасибо за помощь. |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 26.09.2024 - 06:25 |