Версия для печати темы

Нажмите сюда для просмотра этой темы в обычном формате

Mitsubishi Electric. Контроллеры, преобразователи частоты, HMI _ Сервопривод _ MR-JE-70A

Автор: Ленар 21.04.2018 - 13:16

день добрый.
у нас есть робот (производство Китай) на нем стоят 2 серводвигателя Mitsubishi с сервоприводами. не давно после недельной остановки обнаружилась проблема, при движении по одной оси координаты показываются (на пульте управления) не правильно примерно 10 раз меньше. грубо говоря должно быть 1000мм., а показывает 100мм. А по другой оси все в порядке. из за этого робот отказывается выполнять некоторые операции думая что не достиг позиции. из за чего могло это произойти и как все исправить? Если есть вопросы задавайте. заранее спасибо за ответы.

Автор: inntele 21.04.2018 - 19:05

А что из себя представляет пульт?

Автор: Ленар 23.04.2018 - 11:02

Цитата(inntele @ 21.04.2018 - 20:05) *
А что из себя представляет пульт?

не могу загрузить свою фотографию. похож на этот, только экран меньше

 

Автор: inntele 25.04.2018 - 07:43

Очевидно, что слетел коэффициент. Имеет смысл поискать спеца по тому контроллеру, что управляет роботом. Если программа не запаролена, он сможет отыскать, где именно слетел коэффициент - в сервоприводе, в контроллере или в пульте. Альтернативный вариант - написать производителю.

Автор: Ленар 25.04.2018 - 08:40

Цитата(inntele @ 25.04.2018 - 08:43) *
Очевидно, что слетел коэффициент. Имеет смысл поискать спеца по тому контроллеру, что управляет роботом. Если программа не запаролена, он сможет отыскать, где именно слетел коэффициент - в сервоприводе, в контроллере или в пульте. Альтернативный вариант - написать производителю.

спасибо за ответ. Китайцы уже неделю молчат... если получится то с другой компании спец приедет в пятницу.

Русская версия Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)