Проверка серво драйва mitsubishi mds-c1-v2 используя CNC MELDAS C64T Опции

[alfa]

Мучаюсь не могу найти решение такой проблемы, после ремонта серво-драйвов хотелось бы для полной уверенности запустить их в режиме например JOG (или каком другом не важно) и посмотреть что они действительно работают и мотор крутится.
Вот что есть в наличии:
CNC MELDAS C64T + сенсорный компьютер подключенный к C64T по Ethernet
Серво-драйв Mitsubishi MDS-C1-V2
Мотор HC353BS
Блок питания MDS CV-260

Вот как я пытался заставить мотор крутиться:
После включения питания серво переходит в состояние C1 а С64 показывает ошибку M1 operation error 101 (operation mode is not selected)
На сенсорном экране иду иду в меню PLC I/F и там ставлю сигнал Y700 в 1 (JOG режим, M1 ошибка исчезает). Потом даю сигнал Y441 "Servo On" , серво переходит в состояние D1. Потом задаю Manual feed rate (Y774 например) и Select Axis (Y44B). И ничего не происходит, мотор не начинает крутиться!
Хотя если подобные действия делать со Spindle Drive вместо серво то он кртутися. Подскажите как мне решить эту проблему, или есть какой-то другой подход?