Наблюдение за выполнением процесса отработки. Опции

[VAL_64]

Всем доброго времени суток, прошу помощи.
Кто подскажет как организовать наблюдение за выполнением определенного куска кода (программы)?
Если будет превышено время выполнения этого кода, должно все остановится и выдать аварию.
Время выполнения задается в ручную к примеру от 0 до 1000 сек.

Я имею виду изменять время не находу процесса отработки, а выставил время например 3сек. и запустил процес на отработку, если этот процесс за 3сек.
не добрался до концевика окончания процесса прервать процесс (безопасный останов), или возвратится в исходную позицию,
а если укладывается в эти 3сек. то продолжать дальше...

[VAL_64]

var
циклы : (исходная_позиция, отработка, продолжать_дальше, прервать_процесс ...);
t : time;
время_например : time := t#3s;
определися_таки : bool;
-------------
case циклы of
исходная_позиция:
if запустил_процес_на_отработку then
t := time();
циклы := отработка;
end_if
отработка :
if концевик then
циклы := продолжать_дальше;
elsif time() - t > время_например then
циклы := sel(определися_таки, исходная_позиция, прервать_процесс);
end_if
продолжать_дальше:
... ;
прервать_процесс:
... ;
end_case
Кто подскажет как это все организовать в FBD или LD

[paul-th]

var
циклы : (исходная_позиция, отработка, продолжать_дальше, прервать_процесс ...);
t : time;
время_например : time := t#3s;
определися_таки : bool;
-------------
case циклы of
исходная_позиция:
if запустил_процес_на_отработку then
t := time();
циклы := отработка;
end_if
отработка :
if концевик then
циклы := продолжать_дальше;
elsif time() - t > время_например then
циклы := sel(определися_таки, исходная_позиция, прервать_процесс);
end_if
продолжать_дальше:
... ;
прервать_процесс:
... ;
end_case
Кто подскажет как это все организовать в FBD или LD

Вам же ответили, есть так называемые циклические шаговые программы, это всё пишется элементарно в LD.