Проблема запуска серво мотора Опции

[Bogdan911]

Доброго времени суток.

Проблема с серво мотором или с программой.
Дело в том что когда запускаю процесс работы на авто, серво мотор двигается очень медленно в плюс значение, а когда в минус то вращается быстро.

Например: в плюс K300, а в минус K1000. В программе заданно по 1000.

В тестовым режиме все отлично работает.

Серво мотор у которого проблема подключен к Y2 и Y6

Контроллер FX3U-48MT, серво мотор HC-SFS352 mitsubishi.

вот код: https://drive.google.com/file/d/1RxMxCvy7X_ysHqqUu8yZbi_rPZM0Ikwz/view?usp=sharing

Помогите пожалуйста

Сообщение отредактировал Bogdan911 - 9.06.2023 - 00:14

[kaii]

Программа без комментариев - время на ветер. Т.к. непонятно где у вас автомат, где вперед, где назад.
Видно лишь, что при DRVI скорость 1000, а при DRVA скорость задается в D826 через панельку, или еще что. Еще в D34, который от других D зависит, но и он через панельку.