AB-счетчик и ПЛК Mitsubishi Electric FX3U, подключаем 2 энкодера |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
AB-счетчик и ПЛК Mitsubishi Electric FX3U, подключаем 2 энкодера |
14.08.2009 - 17:28
Сообщение
#1
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 4 Регистрация: 14.08.2009 Пользователь №: 9146 |
Здравствуйте!
Возникли сложности со счетом импульсов от двух энкодеров. Дано: FX3U и 2 энкодера SICK DFS-60B(на 10000импульсов/оборот для определения угла поворота). Подключены энкодеры на входы X0-X5. 1й: фаза A-X0, фаза B-X1, Z-X2. 2й: соответственно на X3,X4,X5. Используются счетчики C251 и C253. Замечу, что про канал Z в инструкциях к контроллеру ничего не написано и, когда я подключил только 2 фазы, счетчик не считал должным образом, а фиксировал импульсы только при очень медленном перемещении, да и то в одну сторону. Когда же был подключен Z на вход X2, то все стало работать как надо. Далее так же был подключен и второй энкодер. Однако, он постоянно сбрасывался, воспринимал сигнал по каналу Z как сигнал сброса. Порывшись в инструкциях, но до конца не поняв сути, нашел такую инструкцию |M8388|-(M8392). Ввел ее в программу и второй счетчик начал правильно считать. Но обнаружилась одна странная особенность: при останвке одного из энкодеров в некоторых положениях, второй счетчик перестает считать. По индикаторам на лицевой панели контроллера можно сделать вывод, что один из счетчико перестает считать в моменты, когда другой остановился при включении сразу двух фаз A,B, либо Z. т.е. 1й не считает, если горят индикаторы X3+X4(фазы AB второго). при попытке крутить второй энкодер горят все индикаторы X0-X5, при остановке опять загораются X3+X4(фазы AB второго) либо X2+X5(обе фазы Z). Соответственно, 2й перестает считать когда 1й остновился в момент X0+X1 и при попытке прокручивания только второго, опять горят все индикаторы, а при остановках либо X0+X1(фазы AB парвого), либо X2+X5(обе фазы Z). Не знаю, на сколько ясно смог выразить суть вопроса. Надеюсь на помощь. Спасибо. |
|
|
15.08.2009 - 07:24
Сообщение
#2
|
|
Гигант мысли Группа: Пользователи Сообщений: 377 Регистрация: 30.12.2004 Пользователь №: 108 |
Здравствуйте! Возникли сложности со счетом импульсов от двух энкодеров. Дано: FX3U и 2 энкодера SICK DFS-60B(на 10000импульсов/оборот для определения угла поворота). Подключены энкодеры на входы X0-X5. 1й: фаза A-X0, фаза B-X1, Z-X2. 2й: соответственно на X3,X4,X5. Используются счетчики C251 и C253. Такому подключению соответствуют счетчики С252, С253. Оба должны быть постоянно активированы, например, битом М8000. Никаких дополнительных битов включать не нужно. Канал сброса Z в инструкции обозначен R. Если все сделано так, и по-прежнему энкодеры влияют друг на друга, возможно, они подключены неверно аппаратно. По-видимому, речь идет об энкодере SICK DFS60B-T4AA10000 с TTL интерфейсом. Каким образом он подключен к входам PLC? Сообщение отредактировал Sergei Troizky - 15.08.2009 - 07:34 -------------------- Делать надо сразу хорошо. Плохо само получится.
|
|
|
17.08.2009 - 10:47
Сообщение
#3
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 4 Регистрация: 14.08.2009 Пользователь №: 9146 |
Такому подключению соответствуют счетчики С252, С253. Оба должны быть постоянно активированы, например, битом М8000. Никаких дополнительных битов включать не нужно. Канал сброса Z в инструкции обозначен R. Если все сделано так, и по-прежнему энкодеры влияют друг на друга, возможно, они подключены неверно аппаратно. По-видимому, речь идет об энкодере SICK DFS60B-T4AA10000 с TTL интерфейсом. Каким образом он подключен к входам PLC? Спасибо за ответ, но: при испльзовании C252 счетчик постоянно сбрасывается, видимо сигналом Z. оба счетчика постоянно активированы. если убрать инструкцию |M8388|-(M8392), то перестает считать C253. вот именно, есть канал сброса R, а канал Z, на с колько я понял, используется как вспомогательный - помогает определить направление счета. возможно, это влияние счетчиков друг на друга, а возможно это влияние на контроллер, который не корректно отрабатывает остановку энкодера в положении одновременно включенных фаз A и B энкодеры DFS60B-S4PK10000. питание 5-32VDC. подключены как я и писал на X0(A),X1(B),X2(Z),X3(A),X4(B),X5(Z). питание беру с контроллера. |
|
|
18.08.2009 - 07:08
Сообщение
#4
|
|
Гигант мысли Группа: Пользователи Сообщений: 377 Регистрация: 30.12.2004 Пользователь №: 108 |
По поводу постоянно сбрасываемого С252- попробуйте поменять активный уровень сигнала сброса (LD M8388 OUT M8389). Возможно, данный энкодер имеет инвертированный сигнал сброса.
Либо наоборот, попробуйте убрать эту строку, если она есть в программе. Что касается LD M8388 OUT M8392, это превращает С253 в счетчик без сброса. Возможно, потому он и начинает считать, что вышеуказанный фактор перестает влиять. Z и R- это одно и то же по терминологии различных компаний, и означает сигнал нулевого (Z) положения энкодера, он же сброса ® счетчика. Направление счета определяется исключительно фазными сигналами А и В. Остается в силе вопрос о подключении. Указанный энкодер програмно конфигурируется на TTL или HTL формат выходов. Что у Вас? TTL однозначно не подходит, и ни один из них не является выходом с открытым коллектором, требующимся в данном случае. Могут понадобиться дополнительные компоненты. Желательно увидеть схему подключения. Сообщение отредактировал Sergei Troizky - 18.08.2009 - 07:09 -------------------- Делать надо сразу хорошо. Плохо само получится.
|
|
|
18.08.2009 - 09:48
Сообщение
#5
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 4 Регистрация: 14.08.2009 Пользователь №: 9146 |
C (LD M8388 OUT M8389) ничего не выходит. счетчик вообще не считает, а без LD M8388 OUT M8392 вообще оба перестали считать. Все правильно C253 становится счетчиком без сброса. Для чего вообще инкрементальному энкодеру нулевое положение? сигнал Z должен быть 1 на 1 оборот? В теории я понимаю, что направление определяется фазами A и B, но на практике у меня выходит, что при очень медленном вращении энкодера, я по индикации входов вижу когда какой сигнал включается. так вот, получается такая последовательность: ABZ в одну сторону, BAZ в другую сторону. сигнал Z будет в каждом цикле. только если крутить быстрее тогда мигают только AB, а Z не мигает, либо не успевает отображаться.
При заказе мы выбирали конфигурацию HTL. Схема: Энкодер имеет 8 контактов. 3 попарно сигналов - прямых и инверсных(я так понимаю, обозначены надчеркиванием) 1 A с чертой 2 A (X0,X3) 3 B с чертой 4 B (X1,X4) 5 Z с чертой 6 Z (X2,X5) 7 GND (0V) 8 +Us (24V) Screen если ни одна из конфигураций не подходит ( TTL,HTL), то почему счетчики по отдельности работают корректно, а вместе - нет? какие могут понадобиться компоненты? может действительно проблема в подключении. потому что, я только что пробовал при одном подключенном счетчике остановить его в положении одновременно включенных фаз A и B - не вышло! как ни старался, а горел только один сигнали - либо A, либо B, либо Z. |
|
|
19.08.2009 - 02:35
Сообщение
#6
|
|
Гигант мысли Группа: Пользователи Сообщений: 377 Регистрация: 30.12.2004 Пользователь №: 108 |
Для чего вообще инкрементальному энкодеру нулевое положение? ?! Именно инкрементальному оно и нужно, а абсолютному- ни к чему. сигнал Z должен быть 1 на 1 оборот? В теории я понимаю, что направление определяется фазами A и B, но на практике у меня выходит, что при очень медленном вращении энкодера, я по индикации входов вижу когда какой сигнал включается. так вот, получается такая последовательность: ABZ в одну сторону, BAZ в другую сторону. сигнал Z будет в каждом цикле. только если крутить быстрее тогда мигают только AB, а Z не мигает, либо не успевает отображаться. Да, у непрограммируемых энкодеров- один Z на оборот. Так что, последовательность должна быть: ABABA(B+Z)ABABAB или BABAB(A+Z)BABABA. Если ни одна из конфигураций не подходит ( TTL,HTL), то почему счетчики по отдельности работают корректно, а вместе - нет? какие могут понадобиться компоненты? может действительно проблема в подключении. потому что, я только что пробовал при одном подключенном счетчике остановить его в положении одновременно включенных фаз A и B - не вышло! как ни старался, а горел только один сигнали - либо A, либо B, либо Z. Я не понял из описанного, чтобы хоть один счетчик работал корректно. Советую отключить сигналы Z, оставив номера счетчиков прежними, и убедиться, что счетчики работают. Для удобства наблюдения индикаторов, можно временно перепрограммировать энкодер на меньшее число импульсов. Если не работают, возможны проблемы с подключением. Из предыдущего неясно, под какую полярность сигналов сконфигурированы входы PLC. Только добившись правильной работы счетчиков, разбираться со сбросом. Сообщение отредактировал Sergei Troizky - 19.08.2009 - 06:35 -------------------- Делать надо сразу хорошо. Плохо само получится.
|
|
|
25.08.2009 - 10:10
Сообщение
#7
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 4 Регистрация: 14.08.2009 Пользователь №: 9146 |
Спасибо за помощь, но все решилось просто. Была глупая ошибка, исправив которую все стало стабильно работать. Нужно было соединить +24В с S/S. но, все-таки, принцип сигнала Z я так до конца и не понял.
|
|
|
2.03.2017 - 12:14
Сообщение
#8
|
|
Гигант мысли Группа: Пользователи Сообщений: 253 Регистрация: 21.01.2017 Пользователь №: 10799 |
Добрый день.
Пробую разобраться с Энкодером. Подключил Энкодер ЛИР 158А 10-30 вольт 2500 им\об., на Х0 и Х1 , вроде все считает и в плюс и в минус крутил с разной скоростью импульсы не пропускает, всегда приходит в свое положение. В блоке COUNTER32_M вход CValue на что влияет? Побывал менять разницы вроде не вижу, и одно предупреждение при компиляции выдает, критично это или нет И вообще я в правильном направлении иду, хочу попробовать цифровую индикацию с выводом на панель
Прикрепленные файлы
__________.png ( 12.39 килобайт )
Кол-во скачиваний: 31
__________1.png ( 25.78 килобайт ) Кол-во скачиваний: 55 |
|
|
2.03.2017 - 18:04
Сообщение
#9
|
|
Гигант мысли Группа: Пользователи Сообщений: 408 Регистрация: 3.08.2014 Пользователь №: 10311 |
Добрый день. Пробую разобраться с Энкодером. Подключил Энкодер ЛИР 158А 10-30 вольт 2500 им\об., на Х0 и Х1 , вроде все считает и в плюс и в минус крутил с разной скоростью импульсы не пропускает, всегда приходит в свое положение. В блоке COUNTER32_M вход CValue на что влияет? Побывал менять разницы вроде не вижу, и одно предупреждение при компиляции выдает, критично это или нет У каждого высокоскоростного счетчика есть три переменные: CN - текущее значение. На втором вашем скриншоте это С251. СС - катушка (вход) счетчика. В данном случае это счетчик 251, привязанный к входам х0 х1 CS - выходной контакт, включающийся, когда значение счетчика достигнет/превысит значения, указанного в CValue. Вы можете его увидеть, включив в программу булеву переменную CS251. Касательно предупреждений, ничего страшного. Это просто компилятор ругается на то, что вы указываете прямые адреса. Определите их глобальными переменными и предупреждения исчезнут. И вообще я в правильном направлении иду, хочу попробовать цифровую индикацию с выводом на панель Все зависит от того, какова идея в принципе. -------------------- There are only 10 types of people in the world — those who understand binary, and those who don't.
|
|
|
2.03.2017 - 18:48
Сообщение
#10
|
|
Гигант мысли Группа: Пользователи Сообщений: 253 Регистрация: 21.01.2017 Пользователь №: 10799 |
Добрый день. Пробую разобраться с Энкодером. Подключил Энкодер ЛИР 158А 10-30 вольт 2500 им\об., на Х0 и Х1 , вроде все считает и в плюс и в минус крутил с разной скоростью импульсы не пропускает, всегда приходит в свое положение. В блоке COUNTER32_M вход CValue на что влияет? Побывал менять разницы вроде не вижу, и одно предупреждение при компиляции выдает, критично это или нет У каждого высокоскоростного счетчика есть три переменные: CN - текущее значение. На втором вашем скриншоте это С251. СС - катушка (вход) счетчика. В данном случае это счетчик 251, привязанный к входам х0 х1 CS - выходной контакт, включающийся, когда значение счетчика достигнет/превысит значения, указанного в CValue. Вы можете его увидеть, включив в программу булеву переменную CS251. Касательно предупреждений, ничего страшного. Это просто компилятор ругается на то, что вы указываете прямые адреса. Определите их глобальными переменными и предупреждения исчезнут. И вообще я в правильном направлении иду, хочу попробовать цифровую индикацию с выводом на панель Все зависит от того, какова идея в принципе. C счетчиками понял, все кратко и доходчиво. Я все про тот же станок там имеется два датчика БС 155 синусоидальный: три фазы запитки сдвинутые на 120 градусов и выход. Каждый датчик стоит на своем редукторе(поперечная и продольная подача) с выборкой люфта, шаг редуктора 1 оборот датчика 20 мм. перемещения. Хочу в место них приспособить ЛИР 158, выточить стакан под ЛИР, ну и переходную муфту расточить на вал датчика , это мы делали на других станках. Как я выше говорил шаг редуктора 1 оборот датчика 20 мм перемещения, ставим ЛИР на 2000 им\об. и нам даже не надо будет пересчитывать импульсы будет один к одному, один импульс-одна сотка. Панели еще конечно не програмировал, но в программе Kinco HMIware немножко пробовал, понравилось. Мне кажется это решаемая задача с двумя датчиками |
|
|
8.03.2017 - 12:05
Сообщение
#11
|
|
Гигант мысли Группа: Пользователи Сообщений: 408 Регистрация: 3.08.2014 Пользователь №: 10311 |
C счетчиками понял, все кратко и доходчиво. Я все про тот же станок там имеется два датчика БС 155 синусоидальный: три фазы запитки сдвинутые на 120 градусов и выход. Каждый датчик стоит на своем редукторе(поперечная и продольная подача) с выборкой люфта, шаг редуктора 1 оборот датчика 20 мм. перемещения. Хочу в место них приспособить ЛИР 158, выточить стакан под ЛИР, ну и переходную муфту расточить на вал датчика , это мы делали на других станках. Как я выше говорил шаг редуктора 1 оборот датчика 20 мм перемещения, ставим ЛИР на 2000 им\об. и нам даже не надо будет пересчитывать импульсы будет один к одному, один импульс-одна сотка. Панели еще конечно не програмировал, но в программе Kinco HMIware немножко пробовал, понравилось. Мне кажется это решаемая задача с двумя датчиками Датчики БС155 с тремя фазами - скорее всего сельсины. ЛИР же - это энкодеры. -------------------- There are only 10 types of people in the world — those who understand binary, and those who don't.
|
|
|
8.03.2017 - 12:08
Сообщение
#12
|
|
Гигант мысли Группа: Пользователи Сообщений: 408 Регистрация: 3.08.2014 Пользователь №: 10311 |
Для них вам придется занять первые 6-8 входов на ПЛК, но вроде как там они уже заняты, насколько я понимаю.
И если эта тема в продолжении темы станка, то лучше бы, наверное, продолжить ее там же, чем скакать по разным темам, касающегося одного вопроса. Или заведите новую. -------------------- There are only 10 types of people in the world — those who understand binary, and those who don't.
|
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 28.03.2024 - 13:06 |