Проблема запуска серво мотора |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Проблема запуска серво мотора |
8.06.2023 - 20:11
Сообщение
#1
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 4 Регистрация: 24.10.2022 Пользователь №: 11586 |
Доброго времени суток.
Проблема с серво мотором или с программой. Дело в том что когда запускаю процесс работы на авто, серво мотор двигается очень медленно в плюс значение, а когда в минус то вращается быстро. Например: в плюс K300, а в минус K1000. В программе заданно по 1000. В тестовым режиме все отлично работает. Серво мотор у которого проблема подключен к Y2 и Y6 Контроллер FX3U-48MT, серво мотор HC-SFS352 mitsubishi. вот код: https://drive.google.com/file/d/1RxMxCvy7X_ysHqqUu8yZbi_rPZM0Ikwz/view?usp=sharing Помогите пожалуйста Сообщение отредактировал Bogdan911 - 9.06.2023 - 00:14 |
|
|
9.06.2023 - 15:30
Сообщение
#2
|
|
Фанат Группа: Пользователи Сообщений: 110 Регистрация: 17.03.2020 Из: Екатеринбург Пользователь №: 11250 |
Программа без комментариев - время на ветер. Т.к. непонятно где у вас автомат, где вперед, где назад.
Видно лишь, что при DRVI скорость 1000, а при DRVA скорость задается в D826 через панельку, или еще что. Еще в D34, который от других D зависит, но и он через панельку. |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 26.09.2024 - 22:58 |