Mr-j2s-70a Опции

[Alex69]

Доброго времени суток.
Имеется у меня данное железо: контролер q02hcpu с модулем qd75p1 и Mr-j2s-70a а также двигатель kfs73.
подключаю qd 75 к Mr-j2s-70a используя на qd пины со стороны А и на Mr-j2s-70a разъем CN1A(15-3 \16-13 \17-2 \18-12\ 14-8 \11-19 \9-5 \10-15)
На CN1B замыкаю SG-SON-LSP-LSN-EMG.
Запускаю простую программу движения в ручном режиме.и на QD вылетает ошибка 102(нет сигнала готовности).
Подскажите что забыл подключить.