проблема с сервоприводом MR-J2S-350B, может кто сталкивался... Опции

[viap]

Стоит 2 сервопривода MR-J2S-350B для синхронного управления движками позиционирования сварочного станка. Как известно для сохранения параметров в данном типе сервоприводов предусмотрена внешняя батарея. Так вот, те батарейки что шли от производителя вовремя не заменили, они успешно "сдохли", причем на обоих сразу... Поставили новые батареи, восстановили параметры, вроде заработали.. Но при нажатии Emergency stop или отключении питания выдается ошибку 1201 - мол верните меня в домашнюю позицию... Т.е. контроллер после сброса питания не получает данные о домашней позиции.. Пробовали менять различные параметры и позиционировать черех MR - configurator для сервоприводов и через GX-configurator для модуля QD75...безрезультатно...Может кто сталкивался с такой проблемой. Как нужно выставлять home position для данного типа сервоприводов?

[alex40letov]

Батарейка там стоит не для хранения параметров, а именно для хранения абсолютного положения - от батарейки заряжается ионистор в энкодере, от которого запитан счетчик полных оборотов.

Операция приведения к нулю должна быть в меню контроллера - ищите в руководстве оператора на машину.

Проверить home position можно из конфигуратора через меню Diagnostics - Absolute Encoder Data.