Позиционирование при помощи FR-A500 Опции

[Sten]

Доброго времени.
Собственно поставили задачку попробовать добится при помощи FR-A500 с панелью FR-DU04 и платы FR-A5AP. добится от двигателя для начала хотябы остановок каждые 90градусов.
Пользуясь мануалом платы залнили параметры и про датчик и про двигатель, задали позицию и скорость позиционирования. но при включении кнопки на которую выведено (Х22) просто чуть медленне разгоняется двигатель. Так же смущяет в параметрах отсутствие параметра остановки, есть 356 (Внутреннее зание позиции остановки) но самой остановки нет, и нет времени сколько он должен простоять на позиции.
Может быть у нас не полный мануал и поэтому не хватает данных. Но гдеб его полный найти.
Объясните что не так делаем.

Сообщение отредактировал Sten - 18.05.2015 - 15:49