IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
> MR-JE-70A, сервопривод не правильно показывает координаты
Ленар
сообщение 21.04.2018 - 13:16
Сообщение #1


Читатель
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 3
Регистрация: 21.04.2018
Пользователь №: 11019



день добрый.
у нас есть робот (производство Китай) на нем стоят 2 серводвигателя Mitsubishi с сервоприводами. не давно после недельной остановки обнаружилась проблема, при движении по одной оси координаты показываются (на пульте управления) не правильно примерно 10 раз меньше. грубо говоря должно быть 1000мм., а показывает 100мм. А по другой оси все в порядке. из за этого робот отказывается выполнять некоторые операции думая что не достиг позиции. из за чего могло это произойти и как все исправить? Если есть вопросы задавайте. заранее спасибо за ответы.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
inntele
сообщение 21.04.2018 - 19:05
Сообщение #2


Маньяк
*****

Группа: Пользователи
Сообщений: 900
Регистрация: 19.08.2009
Пользователь №: 9149



А что из себя представляет пульт?


--------------------
Мозг любого человека работает круглосуточно. Но мозг инженера отличается тем, что способен при этом проанализировать задачу, синтезировать несколько техничных ее решений, а затем выбрать из этих решений наилучшее.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ленар
сообщение 23.04.2018 - 11:02
Сообщение #3


Читатель
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 3
Регистрация: 21.04.2018
Пользователь №: 11019



Цитата(inntele @ 21.04.2018 - 20:05) *
А что из себя представляет пульт?

не могу загрузить свою фотографию. похож на этот, только экран меньше
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  cloos_robot_welding_4.png ( 205.16 килобайт ) Кол-во скачиваний: 3
 
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
inntele
сообщение 25.04.2018 - 07:43
Сообщение #4


Маньяк
*****

Группа: Пользователи
Сообщений: 900
Регистрация: 19.08.2009
Пользователь №: 9149



Очевидно, что слетел коэффициент. Имеет смысл поискать спеца по тому контроллеру, что управляет роботом. Если программа не запаролена, он сможет отыскать, где именно слетел коэффициент - в сервоприводе, в контроллере или в пульте. Альтернативный вариант - написать производителю.


--------------------
Мозг любого человека работает круглосуточно. Но мозг инженера отличается тем, что способен при этом проанализировать задачу, синтезировать несколько техничных ее решений, а затем выбрать из этих решений наилучшее.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ленар
сообщение 25.04.2018 - 08:40
Сообщение #5


Читатель
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 3
Регистрация: 21.04.2018
Пользователь №: 11019



Цитата(inntele @ 25.04.2018 - 08:43) *
Очевидно, что слетел коэффициент. Имеет смысл поискать спеца по тому контроллеру, что управляет роботом. Если программа не запаролена, он сможет отыскать, где именно слетел коэффициент - в сервоприводе, в контроллере или в пульте. Альтернативный вариант - написать производителю.

спасибо за ответ. Китайцы уже неделю молчат... если получится то с другой компании спец приедет в пятницу.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения

Быстрый ответОтветить в эту темуОткрыть новую тему
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



- Текстовая версия Сейчас: 19.10.2018 - 14:15