Задание режимов скорости на ПЧ iG5A через ПЛК FX1S Опции

[Telemehanik]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане
Осваиванием ПЛК Mitsubishi семейства FX начал заниматься буквально месяц назад, изначально сугубо из чистого интереса - на производственных линиях у нас их достаточно много. Образования специального не имею, только учусь. Стаж работы инженером-элетриком всего лишь год с небольшим.
Так вот, сугубо чистый интерес в итоге привел меня к тому, что решил я модернезировть немного оборудование на нашем производстве на основе применения плк Mitsubishi.
Из оборудования имеем: 3 циклона, установленных в разных местах с мощностью двигателя 22 кВт каждый, на каждом установлен преобразователь частоты iG5A 22 кВт; уравниватель давления, предназначенный для уравнивания давления в зависимости от того, сколько циклонов работает - мощность двигателя уравнивателя 22 кВт, преобразователь частоты на уравнивателе iG5A мощностью 22 кВт; плк Mitsubishi FX1S-10MR, релейный выход
На преобразователях частоты циклонов будем использовать их выход внутреннего источника питания 24В (для подачи сигнала на входы ПЛК х1, х2, х3), на преобразователе частоты уравнивателя - входы P6, P7, P8 (3 скорости с заданными частотами)
Решаемая задача:
запуск уравнивателя через его ПЧ с начальной частотой (вход x0, выход y0 на ПЛК; клемма FX на ПЧ; частота допустим 10 Гц)
включаем любой из циклонов (условие ИЛИ) выход y0 ПЛК, вход ПЧ - Р6 (частота допустим 25 Гц)
включаем 2 любых циклона (всего возможных кобинаций включения - 6) выход y1 ПЛК, вход ПЧ - Р7 (частота допустим 40 Гц)
включаем все 3 циклона (условие И) выход y2 ПЛК, вход ПЧ - Р8 (частота допустим 50 Гц)
Разработал в GX Developer схему и опробовал ее (прикрепленный файл)
Заморочился вот над каким вопросом: если включат 2 или 3 циклона одновременно, как сделать задержку по времени, чтобы двигатель разгонялся плавно, а не рвал; обратная сторона - если выключат 2 или 3 циклона одновременно, как сделать задержку по времени, чтобы двигатель тормозил плавно, а не рвал.
Помогите пожалуйста в решение

Прикрепленные файлы

 ______1_____________1.jpg ( 23.05 килобайт ) Кол-во скачиваний: 21
 ______1____________2.jpg ( 11.42 килобайт ) Кол-во скачиваний: 18
 ______1.jpg ( 20.75 килобайт ) Кол-во скачиваний: 19