FX1N+FR-V540 совместное применение контроллера и ПЧ Mitsubishi Electric Опции

[Apiok]

вопросы на самом деле не только об этом.
но по порядку. есть система управления горизонтально-расточным станком (была установлена до того как я им начал заниматься=>документации практически нет-только та что есть в интернете, но это уже не мало: по всем частотникам, ПЛК+GX Developer 8).
1. не совсем понимаю, как настраиваются параметры частотника (то есть ясно, что по параметрам Дв.), но система в данной конфигурации представляет из себя следующее: FX1N -- FR-V540 -- FR-V5AP -- АИР, то есть я так понимаю заменён шаговый движок постоянного тока на АИР, который благодаря плате расширения работает как шаговый (не очень ясно как, поясните, если несложно). так вот, есть параметры там очевидные: мощность номинальная, частота, число полюсов и т.д., но просто огромное множество, смысл которых остался затуманненым (особенно вопрос о ПИД регуляторе - почему-то выставлено значение, что дифференцирования нет в принципе). как выбрать параметр для ПИД?
2. в какой последовательности писать программу? она уже написана, но просто интересно, чем они руководствовались (на руках осталось только принципиалка 1982 (!) года). как бы ясно, что язык - РКС, логика его тоже ясна. но с чего вы бы советывали начинать (есть предположение, что придёться переписывать - деталь не позиционируется ни разу).
3. о5 же насколько понял, первые 4 входа- высокоскоростные счётчики, на них подаются сигналы от ЛИРовских датчиков (4 оси: 3 линейки + круговой). насколько обосновано использовать все входы.
4. как из GX Developer 8 печатать нормальными буквами, то есть чтобы отображались некрокозяблы я сделал, но подача на печать по прежнему идёт хрен знает в какой кодировке.
помогите. %)

[Ghoul Jedi]

1. Двигатель работает НЕ КАК ШАГОВИК!!!
2. Количество приводов - т. е. по скольки координатам может одновременно ездить?
3. Скорее всего придется писать собственную процедуру позиционирования - следовательно забей ты на ПИД регуляторы, они в металлообрабатывающих станках вредны как класс.
4. Скажи модель станка - помогу более детально.

[Apiok]

1. Двигатель работает НЕ КАК ШАГОВИК!!!
2. Количество приводов - т. е. по скольки координатам может одновременно ездить?
3. Скорее всего придется писать собственную процедуру позиционирования - следовательно забей ты на ПИД регуляторы, они в металлообрабатывающих станках вредны как класс.
4. Скажи модель станка - помогу более детально.

модель - 2А620Ф2-1 горизонтально-расточной. электродвигатели, отвечающие за движение- 1- верхние сани+поворотный стол (АИР100L4У3, 4 кВт, 380В, 1460 ОБ/мин с энкодером ЛИР на 4096 имп/об), 2- нижние сани, радиальный суппорт, шпиндельная бабка, шпиндель (АИР100L4У3, 4 кВт, 380В, 1460 ОБ/мин с энкодером ЛИР на 4096 имп/об). на каждый из них по ПЧ FR-V540+FR-V5AP. датчики лировскийе линейки на осях нижних и верхних саней + шпиндельная бабка - ЛИР-9-1340-03-05-ПИ, на поворотном столе круговой ЛИР-190А-18000-05-ПИ.

езда по одной координате, за исключением - шпиндель и стол продольно, верхние сани поперечно и шпиндельная банка вертикально

если не как шаговый, то как? %(

ещё вопрос вот такой:
допустим такой кусок программы - LD
AND
MPS
AND
OUT x2
MPP
AND
OUT x2

насколько я понимаю - забивают в стек возможные значения выходов, но как активировать хоть один выход?

ПС: надеюсь не слишком много вопросов, просто скоро уже истерика будет-только универ закончил и вот дали станок без нифига... прога и чертежи... карочи если нетрудно хотя бы ориентировочно подскажите пожалуйста в какую сторону двигаться.

[Apiok]

с прогой и "шаговиком" разобрался..но общие вопросы остались...

[Ghoul Jedi]

с прогой и "шаговиком" разобрался..но общие вопросы остались...

Пиши на bag@nsc.by - поболтаем через 1-2 недели
(в командировке буду без инета)
хотя можешь на lnc201@tut.by - может получится прочитать