Подобрать оборудование Опции

[Mityay14]

Ребят, есть установка которая вращает и поднимает вверх металлический цилиндр и вращает и поднимает тигель. т.е. нужно 4 привода. Управление производится регулированием скорости. т.е. скорость двух движков (которые поднимают) изменяется в зависимости от одного входного значения. Какое посоветуете оборудование? (в системе стоит уже сервоприводы mrj2sа). на сколько это правильно и чем тогда управлять сервоусилителями? (нужны какие-то модули?)