MR-4J-A-(RJ) помогите с настройкой. |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
MR-4J-A-(RJ) помогите с настройкой. |
2.10.2023 - 12:28
Сообщение
#1
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 2 Регистрация: 2.10.2023 Пользователь №: 11699 |
Есть рабочий станок с сервоприводом MR-4J-350A-RJ. Купили почти такой же, но с убитой электроникой. Севоусилителей и двигателей есть по две штуки (один комплект новый), управляющий контроллер новый (FX3u-64MT/ES). Списал программу для контроллера и настройки сервоусилителя (PA01 1000) с рабочей машины, кабель соединения контроллера с серваком проверен многократно. Состояние входов/выходов сервоусилителей в исходном состоянии совпадают.
При подаче импульсов движения (РР на 10 ногу СN1) на сервоусилителе индикация координаты с энкодера изменяется, но двигатель стоит. Через несколько секунд возникает ошибка 50,6 (Thermal overload error 4 during a stop). Кинематика в порядке. При попытке запуска автонастройки через десяток секунд появляется ошибка С004. Расшифровки ошибок автонастройки не нашел. Автонастройку установил в ручной режим и выставил параметры с рабочей машины. Комбинировать узлы с рабочей машиной начальник не позволяет. Может кто что подскажет? |
|
|
3.10.2023 - 17:44
Сообщение
#2
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 2 Регистрация: 2.10.2023 Пользователь №: 11699 |
Силовой кабель двигателя. Пару раз измерял сопротивление обмоток и все было хорошо, а под нагрузкой...))
|
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 1.11.2024 - 02:45 |