MR-4J-A-(RJ) помогите с настройкой. Опции

[AndGrig]

Есть рабочий станок с сервоприводом MR-4J-350A-RJ. Купили почти такой же, но с убитой электроникой. Севоусилителей и двигателей есть по две штуки (один комплект новый), управляющий контроллер новый (FX3u-64MT/ES). Списал программу для контроллера и настройки сервоусилителя (PA01 1000) с рабочей машины, кабель соединения контроллера с серваком проверен многократно. Состояние входов/выходов сервоусилителей в исходном состоянии совпадают.
При подаче импульсов движения (РР на 10 ногу СN1) на сервоусилителе индикация координаты с энкодера изменяется, но двигатель стоит. Через несколько секунд возникает ошибка 50,6 (Thermal overload error 4 during a stop). Кинематика в порядке.
При попытке запуска автонастройки через десяток секунд появляется ошибка С004. Расшифровки ошибок автонастройки не нашел. Автонастройку установил в ручной режим и выставил параметры с рабочей машины. Комбинировать узлы с рабочей машиной начальник не позволяет. Может кто что подскажет?

[AndGrig]

Силовой кабель двигателя. Пару раз измерял сопротивление обмоток и все было хорошо, а под нагрузкой...))