Доброго времени суток.
Проблема с серво мотором или с программой.
Дело в том что когда запускаю процесс работы на авто, серво мотор двигается очень медленно в плюс значение, а когда в минус то вращается быстро.
Например: в плюс K300, а в минус K1000. В программе заданно по 1000.
В тестовым режиме все отлично работает.
Серво мотор у которого проблема подключен к Y2 и Y6
Контроллер FX3U-48MT, серво мотор HC-SFS352 mitsubishi.
вот код: https://drive.google.com/file/d/1RxMxCvy7X_ysHqqUu8yZbi_rPZM0Ikwz/view?usp=sharing
Помогите пожалуйста
Программа без комментариев - время на ветер. Т.к. непонятно где у вас автомат, где вперед, где назад.
Видно лишь, что при DRVI скорость 1000, а при DRVA скорость задается в D826 через панельку, или еще что. Еще в D34, который от других D зависит, но и он через панельку.
Русская версия Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)