день добрый.
у нас есть робот (производство Китай) на нем стоят 2 серводвигателя Mitsubishi с сервоприводами. не давно после недельной остановки обнаружилась проблема, при движении по одной оси координаты показываются (на пульте управления) не правильно примерно 10 раз меньше. грубо говоря должно быть 1000мм., а показывает 100мм. А по другой оси все в порядке. из за этого робот отказывается выполнять некоторые операции думая что не достиг позиции. из за чего могло это произойти и как все исправить? Если есть вопросы задавайте. заранее спасибо за ответы.
А что из себя представляет пульт?
Очевидно, что слетел коэффициент. Имеет смысл поискать спеца по тому контроллеру, что управляет роботом. Если программа не запаролена, он сможет отыскать, где именно слетел коэффициент - в сервоприводе, в контроллере или в пульте. Альтернативный вариант - написать производителю.
Русская версия Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)