Версия для печати темы

Автор: paul-th 15.10.2015 - 08:28

Всем привет. Сервопривод MR-J2S-200A.
Выключили машину, включаем - не работает, ошибка Е9(нет питающего напряжения) хотя всё есть.
Сразу при пуске пишет AL E9, потом только AL -- на дисплее.
Поставили новый, запрограммировали, работает и вопросов не задает.
Разобрал старый, всё целое, визуально и по приборам обрывов и погорелостей нет.
Приводу 10 лет отпахал наверно свое, некто не знает что за беда?

Автор: ivgtrk 15.10.2015 - 17:43

Ну, во первых, давайте называть вещи своими именами: MR-J2S-200A это не сервопривод, а сервоусилитель.
А во вторых, ошибка Е9 говорит о том, что выключен силовой контур, т.е. нет напряжения на выходных ключах преобразователя.
Причин может быть несколько, но выделю две, наиболее часто встречающиеся:
1. Сгорел предохранитель в этих цепях (он с виду не похож на "обычные" предохранители, а выглядит как большой керамический конденсатор). Его неисправность "на глаз" определить нельзя - только прозвонкой прибором.
2. По каким-то причинам, (неожиданный бросок тока, статика и пр.), вышел из строя компонент, отвечающий за передачу информации о наличии питания в схему управления (читай MCU). Здесь надо глядеть ОС (обратную связь
по питанию на MCU, что там стоит), ну и, так сказать, "вычислять" проблему соотв. методами... В моей практике, в большинстве подобных случаев, в этой цепи "сгорал" один из резисторов моста делителя, которые стоят после стабилитрона, на котором падает основная часть +300В (сейчас уже схему не помню). Т.е. на вход управляющей микрухи приходил "0" по контролю питания, а оно на самом деле было.

Хорошо промерьте все слаботочные цепи, отходящие от выходных ключей. Возможно проблема вскроется. Удачи!

Автор: paul-th 16.10.2015 - 15:36

Спасибо большое, по силовой цепи и внутри и вне я всё проверил, всё в порядке, напряжение есть, обрывов нет, керамическое сопротивление целое, скорее всего неисправенсть в цепи контроля и диагностики, он давно подгючивал, но вот окончательно встал. Буду проверять дальше, но не знаю когда, пока времени нет.

Автор: RVV 29.08.2016 - 17:30

На MR-J2S-40B такая же ошибка Е09. На плате 2 чипа (MGA018A и CB0459H02). Какой из них отвечает за MCU? Найти даташиты не удается. Есть ли новости по Вашему MR-J2S-200A?