Пид-регулятор Опции

[Elcarnado]

Пытаюсь освоить контроллеры Mitsubishi. На руках есть контроллер Q01 и среда разработки GX IEC Developer, но попытка реализовать ПИД-регулятор пока ни к чему не приводит. Помогите, пожалуйста!
Структура вызова ПИД-регулятора:
1. С помощью блоков MOV по адресам, начиная с D500 записаны параметры регулятора (Кп, Ти, Тs и т.д.) в соответствии с мануалом.
2. Вызывается блок PIDINIT_MD.
3. С помощью блоков MOV по адресам, начиная с D600 записаны параметры регулятора (SP, PV и т.д.) в соответствии с мануалом.
4. Вызывается блок PIDCONT_MD.

Чтение MV по адресу 611 даёт 0. SP я поставил 1000, а PV - 0, соответственно MV должно увеличиваться, а там стабильно 0.

И еще один вопрос - смутно понимаю необходимость и правила использования блока PIDPRW, объясните пожалуйста.