Версия для печати темы

Автор: Elcarnado 29.05.2013 - 18:33

Пытаюсь освоить контроллеры Mitsubishi. На руках есть контроллер Q01 и среда разработки GX IEC Developer, но попытка реализовать ПИД-регулятор пока ни к чему не приводит. Помогите, пожалуйста!
Структура вызова ПИД-регулятора:
1. С помощью блоков MOV по адресам, начиная с D500 записаны параметры регулятора (Кп, Ти, Тs и т.д.) в соответствии с мануалом.
2. Вызывается блок PIDINIT_MD.
3. С помощью блоков MOV по адресам, начиная с D600 записаны параметры регулятора (SP, PV и т.д.) в соответствии с мануалом.
4. Вызывается блок PIDCONT_MD.

Чтение MV по адресу 611 даёт 0. SP я поставил 1000, а PV - 0, соответственно MV должно увеличиваться, а там стабильно 0.

И еще один вопрос - смутно понимаю необходимость и правила использования блока PIDPRW, объясните пожалуйста.

Автор: KAZAH 29.05.2013 - 19:21

вы используете готовый блок с известного сайта или сами пишете?судя по тому что пишете пытаетесь работать с командой

Автор: Elcarnado 30.05.2013 - 11:47

Взял готовый блок - работает. Но мне хотелось покопаться во всем этом и более детально узнать о ПИД-регуляторах в данном продукте и написать свой. В готовом примере увидел, что для настройки используются специальные регистры, такие как SD774,- хотя в мануале о нем ни слова не нашел... В общем, пока все очень печально и запутанно. На освоение ПИДа в Step7 (Siemens) и в Freelance (ABB) у меня уходило около 30 мин (в основном на эксперименты), а тут уже 2 дня ушло, а экспериментами пока и не пахнет Не могу я пока въехать в их философию
Кстати, можете объяснить, что это за регистр - D102Z9 - оттуда в примере берется значение управляющего воздействия.

Автор: KAZAH 30.05.2013 - 11:55

возьмите свою формулу ПИД и напишите ФВ на ST тада всё будет ясно и понятно.

Автор: Elcarnado 30.05.2013 - 12:23

Это я всегда смогу сделать. Я хочу разобраться в том, что мне предоставил разработчик данного ПО.

Автор: KAZAH 30.05.2013 - 12:42

это просто.в Z9 (который индексный регистр) задаётся число и оно соответственно появляется в D102... посмотрите там в примере должен быть организован счётчик по индексу.

Автор: Elcarnado 30.05.2013 - 12:57

[/quote]
это просто.в Z9 (который индексный регистр) задаётся число и оно соответственно появляется в D102... посмотрите там в примере должен быть организован счётчик по индексу.
[/quote]
Впервые сталкиваюсь с индексными регистрами, не могли бы вы объяснить подробнее как он работает?

Автор: KAZAH 30.05.2013 - 13:14

ответ на ваш вопрос в главе 3.6 http://dfiles.ru/files/j06fheelj

Автор: Elcarnado 30.05.2013 - 14:00

Спасибо! Сейчас посмотрю.