помогите новичку настроить Fx3u-2HC, программирования Опции

[masvel]

Сразу сурово не критикуйте как командой TO данный модуль настроить на запись объясните детально каждый параметр K (у меня имеется энкодер с TTL логикой) структура модулей такова cpu fx5u -1 модуль, далее fx5u-20pg-p- 2 модуль в связке fx5-cnv-bus -3 модуль в связке далее fx3u-2HC -4 модуль в связке далее.
Аналогичной командой DFROM(FROM) считать данные в регистр D100 импульсы

Счет модулей начинается с нуля программно я понял ))
Значения считываться будет с обоих каналов))

для команды TO
Если я правильно понял первая К- номер модуля связке ( поэтому К 3 )
Если я правильно понял вторая К- метод или разрядность модуля ( поэтому К0..K11 тут непонятно ,но настроил К2)
Если я правильно понял третья К- стартовый бит или команда буферная для активации ( поэтому К4M10 маркер M10 запустим через SM8000 )
Если я правильно понял четвертая К- номер канала (СH1 =1 CH2=41)

таким образом TO K3 K2 K4M10 K1 для СH1
TO K3 K2 K4M10 K1 для CH2


для команды DFORM
Если я правильно понял первая К- номер модуля связке ( поэтому К 3 )
Если я правильно понял вторая К- текущее значение счетчика ( поэтому К20)
Если я правильно понял третья D в наш регистр ))(D100 .. D102.....D104...D106)
Если я правильно понял четвертая К- номер канала (СH1 =1 CH2=41)

таким образом DFORM K3 K20 D100 K1 для СH1
DFORM K3 K21 D102 K1 для СH1
DFORM K3 K60 D104 K1 для СH2
DFORM K3 K61 D106 K1 для СH2

Если не так поправите