Вопросы новичка Опции

[Waldislaw]

Только начал изучать ПЛК, у меня FX3G GXwork2 полностью в ST тк раньше сидел только в урезанном СИ микроконтроллеров. Вопросы которые я не смог понять/найти за эту неделю:
- как вызвать программный блок из основной программы, например на рисунке из POU_01 вызвать inte и вернуться;
- как перемещаться в одной программе по меткам (Goto);
- задать время повторения программы (цикл контроллера);
- управлять быстрыми выходами (выдать пачку импульсов за время меньшее чем цикл контроллера).
Задача минимум управлять 5-ю осями с серваками step/dir, линейная интерполяция по 2-м из них с точностью 0.1мм, без доп модулей это вполне возможно.

Сообщение отредактировал Waldislaw - 7.10.2020 - 16:11

Прикрепленные файлы

 2020_10_07_16_05_51.png ( 10.1 килобайт ) Кол-во скачиваний: 22

 

[Smith2007]

Создал вторую задачу на FB
И в ней отдельно отрабатываю вычисления по сигналу M4, подаваемому с панели.
Операции выполняются с 4мя регистрами общими
D132 = D144 - D128 - D176

Костыль конечно получается. Но он работает
 2021_09_15_01_14_15.jpg ( 49.48 килобайт ) Кол-во скачиваний: 4

[Sergei Troizky]

А почему у Вас: IF M1 OR M2 THEN ..., IF M3 THEN ..., IF M8029 THEN ...,
а в начале IF M8002 = 1 THEN ...?
Почему не IF M8002 THEN ...?

Сообщение отредактировал Sergei Troizky - 15.09.2021 - 01:40

[Smith2007]

А почему у Вас: IF M1 OR M2 THEN ..., IF M3 THEN ..., IF M8029 THEN ...,
а в начале IF M8002 = 1 THEN ...?
Почему не IF M8002 THEN ...?

Делал проверки на другое условие кроме true. Поэтому осталось.
Думаю это не принципиально.

Это может быть причиной ошибок?

Сообщение отредактировал Smith2007 - 15.09.2021 - 12:51

[Sergei Troizky]

А почему у Вас: IF M1 OR M2 THEN ..., IF M3 THEN ..., IF M8029 THEN ...,
а в начале IF M8002 = 1 THEN ...?
Почему не IF M8002 THEN ...?

Делал проверки на другое условие кроме true. Поэтому осталось.
Думаю это не принципиально.

Это может быть причиной ошибок?

Пробуйте!
Но, во всей этой истории есть что-то непонятное.
А именно: биты с такими номерами не нужно сбрасывать в первом скане, они несохраняемые и поэтому уже сброшены.
Остается предположить, что либо их включает что-либо ранее в программе, либо вывод что они не сброшены в первом скане- ошибочен.