Вопросы новичка |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Вопросы новичка |
7.10.2020 - 15:12
Сообщение
#1
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 11 Регистрация: 6.10.2020 Пользователь №: 11316 |
Только начал изучать ПЛК, у меня FX3G GXwork2 полностью в ST тк раньше сидел только в урезанном СИ микроконтроллеров. Вопросы которые я не смог понять/найти за эту неделю:
- как вызвать программный блок из основной программы, например на рисунке из POU_01 вызвать inte и вернуться; - как перемещаться в одной программе по меткам (Goto); - задать время повторения программы (цикл контроллера); - управлять быстрыми выходами (выдать пачку импульсов за время меньшее чем цикл контроллера). Задача минимум управлять 5-ю осями с серваками step/dir, линейная интерполяция по 2-м из них с точностью 0.1мм, без доп модулей это вполне возможно. Сообщение отредактировал Waldislaw - 7.10.2020 - 16:11
Прикрепленные файлы
|
|
|
8.10.2020 - 16:12
Сообщение
#2
|
|
Фанат Группа: Пользователи Сообщений: 106 Регистрация: 17.03.2020 Из: Екатеринбург Пользователь №: 11250 |
- как перемещаться в одной программе по меткам (Goto); - задать время повторения программы (цикл контроллера); - управлять быстрыми выходами (выдать пачку импульсов за время меньшее чем цикл контроллера). Есть же инструкция CJ для прыжка к тому шагу программы который надо, хотя лучше CJP, а то все время будет скипать часть программы. Зачем цикл задавать? Можно конечно через D8039, но зачем замедлять? Есть же системные маркера M8011-M8014 если отсчет по времени делать. Быстрыми выходами эт шоль операция PLSY? До 200000 герц спец выход може выдать. И ткнуть ему тоже можно сколько надо испульсов. И флаги завершения есть и прочее. Мануал то почитайте. Есть некоторые ошибочные места или переведено немного не так как на самом деле, но много нового откроете для себя. |
|
|
9.10.2020 - 12:36
Сообщение
#3
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 11 Регистрация: 6.10.2020 Пользователь №: 11316 |
- как перемещаться в одной программе по меткам (Goto); - задать время повторения программы (цикл контроллера); - управлять быстрыми выходами (выдать пачку импульсов за время меньшее чем цикл контроллера). Есть же инструкция CJ для прыжка к тому шагу программы который надо, хотя лучше CJP, а то все время будет скипать часть программы. Зачем цикл задавать? Можно конечно через D8039, но зачем замедлять? Есть же системные маркера M8011-M8014 если отсчет по времени делать. Быстрыми выходами эт шоль операция PLSY? До 200000 герц спец выход може выдать. И ткнуть ему тоже можно сколько надо испульсов. И флаги завершения есть и прочее. Мануал то почитайте. Есть некоторые ошибочные места или переведено немного не так как на самом деле, но много нового откроете для себя. ST команды CJ и CJP не распознаёт. За мануал спасибо. PLSY то что нужно. В принципе я уже могу делать интерпляцию, но для более комфортной работы можно еще пару опросов. Я могу делать отдельную программу и вызывать ее когда хочу? Можно ли в ST в пределах одной программы или функции перемещаться по меткам (типа Goto в бэйсике или Си)? Ну и последний вопрос: Как задать время повторения программы(время цикла программы)? Спасибо зарание!!! Большое спасибо! Сообщение отредактировал Waldislaw - 9.10.2020 - 12:36 |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 29.04.2024 - 02:18 |