Позиционирование на контроллере FX3u-64M Mitsubishi Electric с применением абсолютного энкодера, Проблемы программирования при использовании абсолютного энкодера Опции

[dvt100]

Уважаемые коллеги прошу помочь в решении моей проблемы. На контроллер FX3u-64M подключен энкодер EP50S8-256-3F-N-24 (предполагая, что на выходе энкодер образуется код Грея) Для конвертирования кода Грея в целое число я использовал функцию GBINP_M, на вход EN подаются импульсы с маркера М8011 (используется ПО GX_IEC_Developerr_FX ver.7.03) при запуске на выходе функции числовые значения перескакиваю на 3-4 числа. Как добиться стабильного преобразования в целое число? Если возможно наглядный пример программы и требуемые настройки.

[Sergei Troizky]

Уточните, значения скачут при неподвижном энкодере, или при его вращении?
И для чего использован М8011, а не М8000?

[dvt100]

Уточните, значения скачут при неподвижном энкодере, или при его вращении?
И для чего использован М8011, а не М8000?

Значение скачет при вращении энкодера.
Маркер оказался лишним.
Для определения позиции использовал функцию (больше или равно) (меньше или равно)

[Sergei Troizky]

Скачки отражают дискретность считывания с вращающегося энкодера циклически выполняющейся программой.
К примеру, 10-битный энкодер, делающий 1 оборот в секунду, при времени цикла PLC 5 мсек будет считываться скачками около 5 единиц.

Плюс дискретность коммуникаций с компьютером при мониторинге.