Оборудование 2 асинхронных двигателя подключенные к ПЧ FR-A840 на одном установлена плата FR-A8AP, на другом FR-A8AL, к каждой плате подключен энкодер с вала двигателя. Валы механически не связаны. Необходимо настроить частотники для реализации системы "ведущий-ведомый" (master-slave ) с синхронизацией по скорости. Ведущий еще можно понять как настроить, а вот ведомый мне не понятно какие параметры задействовать для синхронизации. Подскажите кто сталкивался с подобной задачей?
ведущий с опцией FR-A8AL - настройка в режиме регулирования скорости или положения - как удобно.
выходы открытого коллектора посылаем на второй частотник на клемму JOG и RT. (это будет 2 импульсные посылки).
привод второй с опцией необходимо настроить в режим сервоудержания.
параметры для примера ниже (это от 700 серии, но в 800-й аналогично):
183 68 Присвоение функции клемме RT
184 23 Присвоение функции клемме AU
186 6 Присвоение функции клемме CS
187 24 Присвоение функции клемме MRS
359 0 Направление вращения энкодера
369 1024 Количество импульсов энкодера
419 2 Подача команды позиционирования
420 80-96 Коэффициент пересчета командных импульсов (числитель)
421 1 Коэффициент пересчета командных импульсов (знаменатель)
должно в итоге работать как следящий привод (но нужно будет попыхтеть с настройками).
в 5Д кинотеатрах - работает исправно.
Русская версия Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)