FX3G+FX5A+GT1050, как это все подружить. Опции

[@lex]

Доброго время суток. Хочу освоить данный контроллер. Знаний в этом не особо). Что то получается а что то и нет. Хочу обратиться к знающим людям чтоб помогли советом, направили куда надо. Сигнал 0-10В берется с AL2-2TC-ACP к которому подключена термопара типа К. Вопрос как отмаштобировать сигнал. Пытаюсь сделать по этой формуле. (Для термопары она не совсем подходит, но хотя бы принцип понять.
B=(A-A1)*k+B1
где:
A - входное текущее значение; 5480
B - выходное (масштабированное) значение; 26
A1 - входное минимальное значение; 3890
A2 - входное максимальное значение; 10000
B1 - выходное минимальное значение; 0
B2 - выходное максимальное значение; 100
k - коэффициент: 0,016
k=(B2-B1)/(A2-A1)
Почему то сайт не дает вставить картинки. Не получается коэффициент посчитать. Что не так делаю?