Поделитесь примером ПИД-регулятора, кто программировал GX IEC? Опции

[eziccc]

Вобщем нужен ПИД-регулятор для Q в исполнении IEC. Может у кого уже есть? И настройки рабочие дайте пож-ста. Спасибо.

[darkden59]

согласен с eziccc'ом, на форум пишут для того, чтобы поделиться опытом. контроллеров очень большое количество, у каждого свои принципы реализации регуляторов, мне тоже очень сложно разобраться с ПИД-регулятором данного контроллера, поэтому и хотел попросить помощи у опытных пользователей. В хелпе сказано про Doffset что нужно для смещения, какого?. Скажем так, реализация того же пид регулятора в LabView работает намного лучше, чем реализация того же регулятора, с теми же коэффициентами в контроллере. В примере есть строчка, содержащая Move_M и FMove_M, написано что нужно для того чтобы происходило первое сканирование, почему на входе SM402? и для чего z7, почему не z8? если раскрыть структуру самого регулятоора, то можно увидеть что регистры D1-D11 уже заняты, но что если регистры этого контроллера заняты для управления техпроцессом? будьте добры, объясните. Заранее большое спасибо!!