ПИД-регулятор с релейным выходом |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
ПИД-регулятор с релейным выходом |
9.09.2018 - 21:04
Сообщение
#1
|
|
Гигант мысли Группа: Пользователи Сообщений: 253 Регистрация: 21.01.2017 Пользователь №: 10799 |
Добрый вечер.
Стоит задача использовать ПИД-регулятор, который бы просто включал и отключал нагреватель(тены через твердотельное реле) и термопарами контролировать температуру. Блок FX3N, на подходе FX5U. Можно ли как то использовать стандартный PID_M, у него только выход не дискретный, или есть какие другие библиотеки? Почитал мануал стр. 7-43 по 7-48, попробывал только PID_M в симуляторе GX IEC Developer 7.04 EN и в GX Works2 что то выход по нулям не пойму в чем дело. Про PID нашел только один файл с информацией. Кто решал подобные задачи, подскажите где что почитать или какой нибуди примерчик глянуть. Что то файл ******.pdf не смог отправить, несколько картинок сделал
Прикрепленные файлы
2018_09_09_20_10_07.png ( 1.27 килобайт )
Кол-во скачиваний: 16
2018_09_09_20_20_29.png ( 36.76 килобайт ) Кол-во скачиваний: 27 2018_09_09_21_00_03.png ( 34 килобайт ) Кол-во скачиваний: 17 2018_09_09_21_00_57.png ( 36.86 килобайт ) Кол-во скачиваний: 19 2018_09_09_21_01_30.png ( 30.93 килобайт ) Кол-во скачиваний: 10 |
|
|
6.01.2019 - 14:34
Сообщение
#2
|
|
Читатель Группа: Пользователи Сообщений: 10 Регистрация: 23.12.2018 Пользователь №: 11102 |
Длелал на дельте, они с мицубиси братья близнецы (меняем первую цифру 8 на 1 и наоборот) хотя команды GPWM (ШИМ на ЛЮБОЙ выход) у муцубиси не нашел. Суть в том что ПИД выдает величину между заданным значением измеряемого параметра (температура, скорость, положение, яркость и т.д.) и его заданным значением по закону ПИД регулирования с кучей коэффициентоф, которые забываются путем автонастройки ПИД (в дельте это есть). В дельте эта величина может выдаваться от 0 до 100% (никто не мешает нормализовать выходное значение ручками прописав умножение, деление...) Период задается в милисек задайте его фиксированно 5-10 сек (это будет самое минимальное время включения реле) а скважность подавайте от ШИМ. Выход с ПИД -0 На шим ничего нет, выход с пид 100 (максимальное рассогласование) ШИМ постоянно включен
Прикрепленные файлы
___001.jpg ( 189.74 килобайт )
Кол-во скачиваний: 44
___002.jpg ( 187 килобайт ) Кол-во скачиваний: 34 |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 6.06.2024 - 20:21 |