Есть оборудование с 2-мя сервоприводами HF-KP43 (400W) и сервоусилителями MR-J3-40A. При включении вал можно слегка вращать от руки примерно на пару милиметров, причем вал возвращается в исходное положение. На другом таком же оборудовании тоже mitsubishi других можелей усилители и сервоприводы, валы сервоприводов под напряжением от руки не провернуть. Проблема появляется при работе - уходит шаг смещения который задается из софта, после обнуления опять восстанавливается и от шага к шагу начинает уходить опять. Причиной скорее всего люфт как следствие недостаточности напряжения которое идет на двигатель видели по логам сервопривода по кодам ошибок по последним шагам. Впорос к болле опытным коллегам - какой параметр можно поменять с целью компенсации даннного эффекта/проблемы. Или только искать новый сервоусилитель на замену?
Русская версия Invision Power Board (http://www.invisionboard.com)
© Invision Power Services (http://www.invisionpower.com)